S7-1200之間的S7通信

時(shí)間：2021-10-19作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：238

通過(guò)CM1243-5實(shí)現(xiàn)S7-1200之間的S7通信

使用 STEP7 V12，CM1243-5 的 DP 通信口可以做 S7 通信的客戶端或服務(wù)器，S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只需要準(zhǔn)備好通信數(shù)據(jù)塊即可。

以2臺(tái) S7-1200 PLC 為例，通過(guò) CM1243-5 做 S7 通信。

硬件和軟件需求

硬件：
① 2臺(tái) S7-1200 CPU
② 2臺(tái) CM1243-5 DP-MASTER
③ DP 接頭及 DP電纜
④ PC （帶以太網(wǎng)卡）
⑤ TP以太網(wǎng)電纜

軟件：
① TIA PORTAL V12 SP1 Update2

所完成的通信任務(wù)：
① 1215C 將數(shù)據(jù)塊 DB3 中的10個(gè)字節(jié)發(fā)送到 1214C 的數(shù)據(jù)塊 DB1 中。
② 1215C 讀取 1214C 數(shù)據(jù)塊 DB2 中的10個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)到 1215C 的數(shù)據(jù)塊 DB4 中。

在 1215C 一側(cè)配置、編程

1. 使用 STEP7 V12 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”>“網(wǎng)絡(luò)視圖”視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的 PROFIBUS 連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC1 上的 CM1243-5 DP 通信口的粉色小方框，然后拖拽出一條線到 PLC2 上的 CM1243-5 DP 通信口上，松開鼠標(biāo)，連接建立。

2. 組態(tài) S7 連接

打開“網(wǎng)絡(luò)視圖”配置網(wǎng)絡(luò)，首先點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，選擇“S7 連接”，然后選中 PLC1 上的 CPU，鼠標(biāo)右鍵選擇“添加新連接”。如圖1所示。



圖1. 添加 S7 連接

然后在“創(chuàng)建新連接”窗口中，選擇“PLC2”，并在右側(cè)窗口中選擇“CM1243-5，DP 接口”，最后再點(diǎn)擊“添加”建立 S7 連接。如圖2所示。

圖2. 建立 S7 連接

“S7_連接_1”為建立的連接，選中連接，在屬性的“常規(guī)”條目中可查看該 S7 連接的相關(guān)信息。如圖3所示。

圖3. S7 連接信息

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯保存并下載。在線后可查看通信連接狀態(tài)。如圖4所示。

圖4. 通信連接狀態(tài)

3. 軟件編程

分別在 PLC1 中創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和接收數(shù)據(jù)塊 DB4 ，在 PLC2 中創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB2 ，均定義為10字節(jié)的長(zhǎng)度，并在 DB 塊的“屬性”中取消“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”，編譯并保存。如圖5所示。

圖5. DB 塊屬性設(shè)置

在 PLC1 的 OB1 主程序中，從“指令”>“通信”>“S7 通信”下，調(diào)用 GET、PUT 通信指令，編譯保存并下載。程序調(diào)用如圖6所示。



圖6. 程序調(diào)用

CALL “PUT”	, %DB1	//調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB1
REQ	：=%M0.5	//系統(tǒng)時(shí)鐘 1秒脈沖
ID	：=W#16#0100	//連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
DONE	：=%M2.0	// 為1時(shí)，發(fā)送完成
ERROR	：=%M2.1	// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW4	// 狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1	：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10	// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

 

CALL “GET”	, %DB2	//調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB2
REQ	：=%M0.5	//系統(tǒng)時(shí)鐘 1秒脈沖
ID	：=W#16#0100	//連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
NDR	：=%M2.2	//為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	：=%M2.3	//為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW6	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1	：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收數(shù)據(jù)地址

4. 監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)在S7-1200側(cè)編程進(jìn)行S7通信，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間的數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖7所示。

圖7. 監(jiān)控結(jié)果


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 更改設(shè)置

  更改設(shè)置步驟要更改設(shè)置，可進(jìn)行如下操作：在“選項(xiàng)”菜單中，選擇“設(shè)置”命令。將在工作區(qū)中顯示“設(shè)置”窗口。在區(qū)域?qū)Ш街羞x擇“常規(guī)” (General) 組來(lái)更改上面部分所述的設(shè)置。 或單擊區(qū)域?qū)Ш街幸粋€(gè)其它條目，對(duì)已安裝的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)置。更改設(shè)置。結(jié)果更改即為采用，*確切保存。

• Sales release of SIMATIC Energy Suite V16

  SIMATIC Energy Suite - Integrated energy management in the TIA PortalAs an option for the TIA Portal, SIMATIC Energy Suite links energy management with automation and introduces load management?a

• 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目

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• 主 CPU 切換為備用 CPU 時(shí)的連接特性

  主 CPU 切換為備用 CPU 時(shí)的連接特性主 CPU 切換為備用 CPU 期間通過(guò)系統(tǒng) IP 地址建立的通信連接的特性TSEND 和 TRCV 指令的運(yùn)行實(shí)例停止并返回狀態(tài) 80C4H（暫時(shí)性通信錯(cuò)誤）。新的主 CPU 會(huì)重新建立冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 已成功主動(dòng)建立的連接。新的主 CPU 會(huì)建立新連接端點(diǎn)，以建立被動(dòng)連接。