指令名稱:寫參數(shù)指令
功能:可在用戶程序中寫入或是更改軸工藝對(duì)象和命令表對(duì)象中的變量。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說明。
『注意』可寫入或是更改的變量包括務(wù)必參考《STEP 7 TIA PORTAL V15 中的 S7-1200 Motion Control V6.0》中的12.9和12.10章節(jié)。該文檔的下載鏈接:
①參數(shù)類型:與“Parameter”數(shù)據(jù)類型一致
②Parameter:輸入需要修改的軸的工藝對(duì)象的參數(shù),數(shù)據(jù)類型為VARIANT指針。
③Value:根據(jù)“Parameter”數(shù)據(jù)類型,輸入新參數(shù)值所在的變量地址。
上圖以回原點(diǎn)方向?yàn)槔?,“Parameter”管腳輸入:<軸名稱>.Homing.ApproachDirection,由于該軸的名稱為“軸_1”,所以例子中的地址就是:“軸_1“.Homing.ApproachDirection。該變量是Bool類型的變量,因此在“Value”管腳中輸入一個(gè)Bool類型的變量地址,同時(shí)指令的參數(shù)類型也是Bool。
詞條
詞條說明
使用時(shí)鐘存儲(chǔ)器時(shí)鐘存儲(chǔ)器時(shí)鐘存儲(chǔ)器是按 1:1 占空比周期性改變二進(jìn)制狀態(tài)的位存儲(chǔ)器。分配時(shí)鐘存儲(chǔ)器參數(shù)時(shí),需要*要用作時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)的 CPU 存儲(chǔ)器字節(jié)。優(yōu)點(diǎn)例如,可以使用時(shí)鐘存儲(chǔ)器來激活閃爍指示燈或啟動(dòng)周期性的重復(fù)操作(如記錄實(shí)際值)??捎玫念l率為時(shí)鐘位存儲(chǔ)器字節(jié)的每一位分配一個(gè)頻率。 下表列出了分配情況:時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)的位76543210周期 (s)2.01.61.00.80.50.40
在“附加屬性”選項(xiàng)卡的表格視圖中編輯值 - (TIA Portal 項(xiàng)目)
在“附加屬性”選項(xiàng)卡的表格視圖中編輯值 - (TIA Portal 項(xiàng)目)在“附加屬性”(Additional Properties) 選項(xiàng)卡的表格視圖中,待上傳到 Teamcenter 服務(wù)器的 TIA Portal 項(xiàng)目屬性將顯示為讀/寫模式。編輯 TIA Portal 項(xiàng)目中已上傳屬性值時(shí)要求編輯 TIA Portal 項(xiàng)目中已上傳屬性值時(shí),需遵循以下要求:所選 TIA Portal 項(xiàng)目條
自動(dòng)導(dǎo)入設(shè)置TIA Portal 啟動(dòng)時(shí),可自動(dòng)將初始化文件中的相關(guān)設(shè)置導(dǎo)入到一個(gè)統(tǒng)一設(shè)置的環(huán)境中。操作步驟在“選項(xiàng)”(Options) 菜單中,選擇“設(shè)置”(Settings) 命令。將顯示 TIA Portal 中的設(shè)置信息。在區(qū)域?qū)Ш街校x擇條目“常規(guī)”(General)。在“統(tǒng)一設(shè)置”(Central settings) 區(qū)域中,單擊“瀏覽(Browse) 按鈕。選擇擴(kuò)展名為“.tps16
當(dāng)功能塊FB1在組織塊中被調(diào)用時(shí),使用了與FB1相關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊。這樣FB1有幾次調(diào)用,就必須配套相應(yīng)數(shù)量的背景數(shù)據(jù)塊。當(dāng)FB1的調(diào)用次數(shù)較多時(shí),就會(huì)占用更多的數(shù)據(jù)塊。使用多重背景數(shù)據(jù)塊可以有效地減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量,其編程思路是創(chuàng)建一個(gè)比FB1級(jí)別較高的功能塊,如FB10,對(duì)于FB1的每一次調(diào)用,都將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FB10的背景數(shù)據(jù)塊中。這樣就不需要為FB1分配任何背景數(shù)據(jù)塊。下面以發(fā)動(dòng)機(jī)組控制系統(tǒng)為
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