S7-1200 MC_ChangeDynamic

時間：2021-09-24作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：234

MC_ChangeDynamic

指令名稱：更改動態(tài)參數(shù)指令

功能：更改軸的動態(tài)設(shè)置參數(shù)，包括：

加速時間（加速度）值

減速時間（減速度）值

急停減速時間（急停減速度）值

平滑時間（沖擊）值

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

指令輸入端：
①ChangeRampUp：更改“RampUpTime”參數(shù)值的使能端。當(dāng)該值為0時，表示不進(jìn)行“RampUpTime”參數(shù)的修改；該值為1時，進(jìn)行“RampUpTime”參數(shù)的修改。每個可修改的參數(shù)都有相應(yīng)的使能設(shè)置位，這里只介紹一個。當(dāng)觸發(fā)MC_ChangeDynamic指令的Execute管腳時，使能修改的參數(shù)值將被修改，不使能的不會被較新。
②RampUpTime：軸參數(shù)中的“加速時間”。
③RampDownTime：軸參數(shù)中的“減速時間”。

④EmergencyRampTime：軸參數(shù)中的“急停減速時間”。

⑥JerkTime：軸參數(shù)中的“平滑時間”


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• 詞條

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