AGV導(dǎo)航方式新主導(dǎo)——激光SLAM導(dǎo)航AGV

時(shí)間：2020-08-28作者：蘇州快捷智能科技有限公司瀏覽：98

　　與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域*鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，受場(chǎng)地、道路和空間的影響較小。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

　　目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航。
幾種主流導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

1.磁條導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較*，成本較低

缺點(diǎn)：AGV小車(chē)智能按照磁條行走，不能實(shí)現(xiàn)更改任務(wù)，且磁條*破損，需定期維護(hù)

2.二維碼導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較*，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾

缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)、如場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼
3.激光SLAM導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：能夠靈活規(guī)劃路徑，定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，施工較為方便，能夠使用多種環(huán)境

缺點(diǎn)：價(jià)格相對(duì)較高


蘇州快捷智能科技有限公司專(zhuān)注于AGV,輸送設(shè)備,倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 智慧物流系統(tǒng)方案為智能制造提供**

  數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用推動(dòng)著物流行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)程，開(kāi)啟了智慧物流的新時(shí)代。電商與智慧物流有密切的聯(lián)系，一方面，電商促進(jìn)了智慧物流的發(fā)展，有利于建立信息化的物流聯(lián)盟，有效降低物流成本。另一方面，智慧物流促進(jìn)了電商的高效低成本，兩者的結(jié)合使現(xiàn)代物智慧流業(yè)向多功能、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、信息化和**化趨勢(shì)發(fā)展。 從打造智能裝備、配套系統(tǒng)，到推出無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人，運(yùn)用現(xiàn)代信息與傳感等技術(shù)、進(jìn)行信息交換與通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物倉(cāng)

• 室外重載式AGV在水利行業(yè)中的應(yīng)用

  云南某水電機(jī)構(gòu)處提出需求：為保生態(tài)平衡，需將魚(yú)類(lèi)由轉(zhuǎn)移室處運(yùn)至上游放生平臺(tái)，全程活體運(yùn)輸。蘇州快捷在重載式AGV領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富，為其專(zhuān)業(yè)研發(fā)用于戶外運(yùn)輸大型運(yùn)魚(yú)箱的重載型AGV智能車(chē)，該AGV重載車(chē)負(fù)載4噸，運(yùn)輸距離約2km；在露天環(huán)境下沿公路平穩(wěn)運(yùn)行，具有防潮、防水霧特點(diǎn)。 重載式AGV運(yùn)魚(yú)車(chē)，運(yùn)輸起點(diǎn)位于轉(zhuǎn)移室處，終點(diǎn)位于上游放魚(yú)平臺(tái)。采用全自動(dòng)控制系統(tǒng)、無(wú)線遙控和計(jì)算機(jī)程序控制相結(jié)合的方式，

• 舵輪潛伏式AGV驚艷亮相

  舵輪潛伏式AGV是潛伏牽引式AGV小車(chē)的衍生產(chǎn)品，采用精密舵式驅(qū)動(dòng)輪，提供高效率的同時(shí)靜音效果較佳。 應(yīng)用場(chǎng)景主要針對(duì)制造業(yè)，環(huán)境狹小、運(yùn)行需求具有特殊性而專(zhuān)門(mén)研發(fā)的機(jī)型，能夠?qū)崿F(xiàn)自主和其他工裝裝置進(jìn)行對(duì)接，主要應(yīng)用領(lǐng)域：光電制造、SMT，機(jī)械組裝以及物流倉(cāng)庫(kù)、物料搬運(yùn)等等。 舵輪潛伏式AGV特點(diǎn) 舵輪潛伏式AGV小車(chē)，多重安全避障系統(tǒng)，**AGV安全運(yùn)行。獲得國(guó)家**。低功耗、**長(zhǎng)續(xù)航充電一次可

• 磁導(dǎo)航站架式牽引車(chē)

  快捷機(jī)器人為某公司提供新磁導(dǎo)航可站架尾部牽引車(chē)，該車(chē)特點(diǎn)： 低噪音、低能耗，低重心設(shè)計(jì)，行駛時(shí)非常穩(wěn)定； 車(chē)體小，動(dòng)力強(qiáng)大，牽引車(chē)在不平整的路面和斜坡上依然能平穩(wěn)行駛結(jié)構(gòu)緊湊； 設(shè)計(jì)合理，轉(zhuǎn)向靈活，通過(guò)性能好； 模塊化設(shè)計(jì)，操作方便、運(yùn)行穩(wěn)定、側(cè)拉式電池放入設(shè)計(jì)，拆裝維護(hù)快捷； 符合人機(jī)工程學(xué)理念，充分保證操作者的安全； 常用于工廠、倉(cāng)庫(kù)區(qū)域、物流和車(chē)間流轉(zhuǎn)的重要運(yùn)輸 主要參數(shù)： 牽引能力：30