由plc的工作原理可以看出:從輸入端的信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化到輸出端的信號(hào)變化,中間需要執(zhí)行程序(用戶(hù)程序、系統(tǒng)程序),程序的執(zhí)行需要時(shí)間,而且這個(gè)時(shí)間是不可預(yù)測(cè)的,在某些應(yīng)用場(chǎng)合這是不允許的,如位置控制、速度控制、需要高速響應(yīng)的控制,這就使得plc在這些場(chǎng)合不能使用或需配置昂貴的**模塊。從圖1可知,plc系統(tǒng)的**是微處理器(cpu),為防止系統(tǒng)程序跑飛,產(chǎn)生誤動(dòng)作,必須采取一系列硬件和軟件的措施去克服這一問(wèn)題,同時(shí)由于plc使用的是梯形圖語(yǔ)言,系統(tǒng)本身必須帶有功能強(qiáng)大的編譯器,這樣就使得plc構(gòu)成的系統(tǒng)具有較高的價(jià)格。而且程序跑飛、編制的程序出現(xiàn)死循環(huán)等依然是存在的隱患問(wèn)題。
(2)openplc階段。openplc又稱(chēng)pcbaseplc、softplc,是較近幾年提出的一種概念,它是基于開(kāi)放式pc平臺(tái)和開(kāi)放式開(kāi)發(fā)軟件的plc,它能方便的與其他軟件集成及網(wǎng)絡(luò)集成。其組成結(jié)構(gòu)如圖3所示。
Turck RSM RKM 5711-0.3M Cordset U5452-56
詞條
詞條說(shuō)明
?整個(gè)控制系統(tǒng)采用labview來(lái)編程實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面,通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信,將試驗(yàn)指令下傳給下位機(jī),然后接受下位機(jī)的上傳數(shù)據(jù)。labview是一種圖形化的編程語(yǔ)言,它是一個(gè)開(kāi)放性的環(huán)境,用于快速創(chuàng)建靈活的、可升級(jí)的測(cè)試、測(cè)量和控制應(yīng)用程序。通過(guò)labview可以很方便地采集到實(shí)際信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行分析得出有用信息,然后將測(cè)量結(jié)果通過(guò)直觀化的顯示、報(bào)告和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)共享。 上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)控制軟件的界
?(2)信號(hào)輸入與干擾消除在輸入的模擬量信號(hào)中,會(huì)含有各種噪聲和干擾。為了準(zhǔn)確地進(jìn)行測(cè)量和控制,必須消除被測(cè)信號(hào)中的隨機(jī)干擾。plc的ad001模塊引入數(shù)字濾波方法,它可根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的積分常數(shù)對(duì)多次a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)取算術(shù)平均值,以消除干擾。其中,積分常數(shù)就是a/d轉(zhuǎn)換的次數(shù),平均值是將多次a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)之和與積分常數(shù)相除,并忽略計(jì)算結(jié)果中的小數(shù)部分。 設(shè)n為a/d轉(zhuǎn)換次數(shù),ad001中四路
??2 金龍水泥廠DCS系統(tǒng) 2.1 DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 金龍水泥廠DCS系統(tǒng)按照“分散控制、分散操作、集中調(diào)度管理”的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。 整個(gè)DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖整個(gè)DCS系統(tǒng)按照生料、燒成和制成三個(gè)工段劃分,分設(shè)在四個(gè)控制室和廠調(diào)度室內(nèi)。生料和制成工段DCS設(shè)置在生料和水泥磨頭控制室,分別設(shè)一臺(tái)控制站、一臺(tái)操作站和一臺(tái)打印機(jī)。燒成工段DCS在窯尾喂料控制室設(shè)一臺(tái)控制站,在窯頭控制室設(shè)
硬件冗余。為了保證系統(tǒng)的可靠性,過(guò)程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現(xiàn)故障,后備控制硬件自動(dòng)提供不問(wèn)斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類(lèi)反饋、前饋、串級(jí)及科學(xué)計(jì)算功能,標(biāo)準(zhǔn)算法有:PID控制、計(jì)算、報(bào)警、邏輯控制、數(shù)據(jù)傳送功能。?3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
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