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?2.2.1 下位機(jī)PLC程序 下位機(jī)程序采用STEP7中的梯形圖方法進(jìn)行編制[3],其功能結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 [align=center]?圖1 PLC程序功能結(jié)構(gòu)圖[/align] 其中:下位機(jī)程序編制的難點(diǎn)在于通信程序、PID控制程序子模塊的編制。 對(duì)于通信程序模塊來說,由于PLC程序需要從上位機(jī)獲得設(shè)定參數(shù)和一些控制指令,并且把現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)反饋給操作人員。這里,需要定義通信
有一些常被忽視的小東西,你準(zhǔn)備了之后一定有用的。如,電氣膠帶、熱縮套管、打火機(jī)(你吸煙的話自然會(huì)有,沒有別人也會(huì)有),束線帶、還有,如果現(xiàn)場(chǎng)接線已經(jīng)完成了,要準(zhǔn)備好一些與信號(hào)線相同的電纜,和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用,相信我,帶上這些,雖然有些只值幾分錢,但到了現(xiàn)場(chǎng)后,可能會(huì)節(jié)約你一天甚至幾天的時(shí)間,尤其是你去的地方是在一個(gè)偏遠(yuǎn)的山區(qū)的時(shí)候。雖然在發(fā)貨的時(shí)候廠家都有螺絲釘,但是到
響應(yīng)時(shí)間指的是液晶顯示器對(duì)于輸入信號(hào)的反應(yīng)速度,也就是液晶由暗轉(zhuǎn)亮或由亮轉(zhuǎn)暗的反應(yīng)時(shí)間,通常是以毫秒(ms)為單位。要說清這一點(diǎn)我們還要從人眼對(duì)動(dòng)態(tài)圖像的感知談起。人眼存在“視覺殘留”的現(xiàn)象,高速運(yùn)動(dòng)的畫面在人腦中會(huì)形成短暫的印象。動(dòng)畫片、電影等一直到現(xiàn)在較新的游戲正是應(yīng)用了視覺殘留的原理,讓一系列漸變的圖像在人眼前快速連續(xù)顯示,便形成動(dòng)態(tài)的影像。人能夠接受的畫面顯示速度一般為每秒24張,這也是
?控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因 雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤,模擬量信號(hào)出現(xiàn)較大偏差,PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動(dòng)作,這些都可能使控制過程出錯(cuò),造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。 影響現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)出錯(cuò)的主要原因有: 1)造成傳輸信號(hào)線短路或斷路(由于機(jī)械拉扯,線路自身老化,特別是鼠害),當(dāng)傳輸信號(hào)線出故障時(shí),現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)無
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