西門子V90伺服 PN EPOS新功能-位置跟蹤

時間：2018-08-20

在運動控制系統(tǒng)中，經常使用**值旋轉編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點（回零）。當前西門子V90電機配有單圈**值及多圈**值兩種類型的編碼器。從固件版本V1.01開始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” （Position Tracking）功能，對于單圈**值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數來擴展單圈**值編碼器的測量范圍。為了解決單圈**值編碼器測量范圍的問題，在實際應用中可以考慮此種方案。

單圈**值編碼器虛擬多圈的設置步驟：

（1）在V-Assistant中設置V90的控制模式為EPOS控制；

（2）激活位置跟蹤功能并設置虛擬多圈圈數；

提示：配置完成后單圈**值編碼器被擴展為2048圈編碼器（±1024圈）

需要注意的事項：

（1） V90 PN單圈**值編碼器虛擬多圈圈數較大可以設置為2048圈（行程為±1024圈）

（2）此種應用不允許掉電后編碼器移動行程**過半圈，否則掉電再上電后控制器中的實際值與機械軸的位置不再相同，原因如下圖所示。

在實際應用中，無論采用單圈虛擬多圈或多圈編碼器**值編碼器，它的測量范圍都是有限的，都需要考慮負載的行程，必要時可以設置軸的模態(tài)長度。如果未設置軸的模態(tài)長度且負載不停地單方向運行，那么一定會造成編碼器返回值溢出，此時編碼器的值又重新返回零。溢出后如果設備重新上電，所得到的位置值也是不可用的，用戶應根據實際情況選擇相應的編碼器。

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