CCD視覺配合機(jī)器人做定位引導(dǎo)電池串排版

時間：2024-11-05作者：蘇州亮艾斯智能科技有限公司瀏覽：17

蘇州亮艾斯智能科技有限公司專注于蘇州視覺檢測,CCD機(jī)器視覺,行星減速機(jī)等

• 詞條

  詞條說明

• CCD視覺配合機(jī)器人做定位引導(dǎo)電池串排版

  1.電池串CCD定位引導(dǎo)流程概述 具體流程： 1.如上圖中CCD3拍照位置處，當(dāng)玻璃到達(dá)檢測位置停穩(wěn)后，觸發(fā)CCD3拍照，獲取玻璃的坐標(biāo)及角度（x1，y1，r1），與基準(zhǔn)比較，得到偏移量（△x1，△y1，△r1） 2.如上圖CCD1和CCD2拍照位置處，電池串在流水線上到達(dá)機(jī)器人抓取位置，觸發(fā)CCD1和CCD2拍照，CCD1和CCD2分別獲取電池串**(x2,y2)和后端的坐標(biāo)(x3,y3)，由

• 電池串外觀自動檢測

  電池方向檢測： 監(jiān)測太陽能電池，以確保在摻雜應(yīng)用階段前其為正確的豎直方向。 電池缺陷檢測： 檢測電池是否有缺口和破裂，以保證在加工**除掉所有有缺陷的電池。 反面印刷注冊檢測： 測量匯流條之間的位置、寬度和距離，并檢查引腳線。 激光分割邊緣： 校準(zhǔn)電池并檢測晶圓邊緣的溝槽切口，以便從電池的背面分離**較。 彩色電池分類： 通過輕微的顏色差異對電池進(jìn)行檢測和分類，并根據(jù)顏色的不一致給電池分級別。

• 視覺外觀檢測設(shè)備 CCD視覺檢測

  缺陷檢測通常是指對物品表面缺陷的檢測，表面缺陷檢測是采用**的機(jī)器視覺檢測技術(shù)，對工件表面的斑點、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進(jìn)行檢測。 ? 簡介 缺陷檢測通常是指對物品表面缺陷的檢測，表面缺陷檢測是采用**的機(jī)器視覺檢測技術(shù)，對工件表面的斑點、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進(jìn)行檢測。 當(dāng)前，國內(nèi)外很多軟件企業(yè)開發(fā)了不少該類檢測軟件，該系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動進(jìn)行檢測，并對有缺陷

• CCD視覺配合機(jī)器人做定位引導(dǎo)電池串排版

  1.電池串CCD定位引導(dǎo)流程概述 具體流程： 1.如上圖中CCD3拍照位置處，當(dāng)玻璃到達(dá)檢測位置停穩(wěn)后，觸發(fā)CCD3拍照，獲取玻璃的坐標(biāo)及角度（x1，y1，r1），與基準(zhǔn)比較，得到偏移量（△x1，△y1，△r1） 2.如上圖CCD1和CCD2拍照位置處，電池串在流水線上到達(dá)機(jī)器人抓取位置，觸發(fā)CCD1和CCD2拍照，CCD1和CCD2分別獲取電池串**(x2,y2)和后端的坐標(biāo)(x3,y3)，由