日本重工JUKI伺服驅(qū)動器維修故障一覽表

時間：2023-12-08作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：12

日本重工JUKI伺服驅(qū)動器維修故障一覽表
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如果工人越過設(shè)置的障礙，移動車架部分的機(jī)器將自動停止，ADI公司的BrendanODowd表示:[在不久的將來，機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的進(jìn)步將使較大的協(xié)作機(jī)器人能夠在這些環(huán)境中與人類一起工作，當(dāng)然，越來越強(qiáng)大的協(xié)作機(jī)器人能夠與較小的協(xié)作機(jī)器人相比。

科爾摩根應(yīng)用和銷售工程師參與將產(chǎn)品為各種環(huán)境，通常這些環(huán)境可能是潮濕的，因此需要將IP(保護(hù))等級視為我們產(chǎn)品規(guī)格的一部分，頁數(shù)??上一頁-5161718下一頁?最后?10種衛(wèi)生設(shè)計方法101種制動伺服電機(jī)的方法4在應(yīng)用中考慮伺服驅(qū)動器IP等級的提示5波特圖中顯示的關(guān)鍵項(xiàng)目5EO/IR運(yùn)。 運(yùn)動控制器做什么，什么是COTS，什么是低壓電機(jī)，什么是機(jī)電一體化，什么是SWAP，尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人，什么是線性執(zhí)行器，什么是機(jī)器人集群，什么是閉環(huán)系統(tǒng)，什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是在反饋設(shè)備的地平線上。
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1、電源問題：檢查驅(qū)動器的電源連接是否穩(wěn)固，確保電源線和插座沒有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來排除電源問題。
2、過載保護(hù)：驅(qū)動器可能會在負(fù)載過重時自動重啟，以保護(hù)驅(qū)動器和負(fù)載。檢查驅(qū)動器的額定容量和所驅(qū)動的負(fù)載，確保在額定范圍內(nèi)工作。
3、溫度問題：若驅(qū)動器長時間運(yùn)行或溫度過高，可能會自動重啟。檢查驅(qū)動器的散熱系統(tǒng)，確保散熱器清潔、風(fēng)扇正常工作，以改善散熱和降低溫度。
4、脈沖或編碼器問題：脈沖或編碼器信號的錯誤或不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致驅(qū)動器誤判，從而引起自動重啟。檢查脈沖和編碼器信號線路連接是否良好，確保信號的穩(wěn)定性。
5、電源干擾或干擾源：外部電源干擾、電磁干擾或其他干擾源可能導(dǎo)致驅(qū)動器自動重啟。檢查周圍環(huán)境是否存在干擾源，并采取相應(yīng)的干擾防護(hù)措施。

為了方便起見，今天的一些控制器被稱為運(yùn)動控制器是完整的機(jī)器控制器，集成了驅(qū)動器和電機(jī)的運(yùn)動控制以及直接或通過外I/O處理其他設(shè)備，對于這些控制器，可能不需要單獨(dú)的主機(jī)來自動執(zhí)行機(jī)器的所有功能，運(yùn)動控制器的目的是根據(jù)控制器中的特定程序協(xié)調(diào)軸的運(yùn)動。 在為EO/IR應(yīng)用選擇電機(jī)時，每體積轉(zhuǎn)矩是齒槽轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩波動的主要性能指標(biāo)，推動無槽與傳統(tǒng)電機(jī)不同，無槽電機(jī)定子上沒有鋼齒(這就是為什么傳統(tǒng)電機(jī)有時被稱為有槽電機(jī))，定子疊片不是支撐繞組的齒，而是由鋼環(huán)堆疊在一起構(gòu)成。
提供**的耐用性。AMCI的SMD23E包含步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器和控制器；簡化安裝并減少布線。這種緊湊、低成本、開箱即用的運(yùn)動控制解決方案通過EtherNet/IP或Modbus-TCP與主控制器（PLC或PAC）通信，并可通過控制器軟件輕松編程。SMD23E的產(chǎn)品設(shè)計使其成為新安裝或控制升級的解決方案。步進(jìn)電機(jī)/驅(qū)動器/控制器特點(diǎn)：3合1集成：步進(jìn)驅(qū)動器+驅(qū)動器+控制器集成了EtherNet/IP和ModbusTCP接口直接通過主控制器軟件編程高扭矩NEMA框架尺寸23步進(jìn)電機(jī)強(qiáng)大的3.4安培直流供電微步進(jìn)驅(qū)動器緊湊的設(shè)計簡化了安裝和減少布線可選編碼器用于移動驗(yàn)證ODVA一致性測試可選M12連接器可選IP50或IP67保護(hù)新的M12連接器版本消除了與RJ45型連接器相關(guān)的漏洞。 我們在為較具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用(外科，協(xié)作，工業(yè)和*)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄，今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動近100萬個機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂，憑借較廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)，驅(qū)動器。
圖片來源：Horizo??nSolutions觀察者可用于產(chǎn)生較準(zhǔn)確的、速度控制、加速度控制，甚至補(bǔ)償沖擊（突然變化通常由系統(tǒng)中的摩擦或靜摩擦引起的加速度）。同樣，負(fù)載觀察器可以估計電機(jī)上的機(jī)械負(fù)載——包括突然的扭矩或慣性變化等干擾——并補(bǔ)償該負(fù)載。這允許控制回路將電機(jī)視為未加載，使伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制較容易。負(fù)載觀測器還可以補(bǔ)償由于機(jī)械磨損隨時間推移而引起的行為變化，因此性能保持一致而*重新調(diào)整系統(tǒng)。其他控制方法，如PIV控制或前饋控制，也可以提高伺服系統(tǒng)的性能，但當(dāng)負(fù)載變化很大但需要高精度控制時，或者需要較快的穩(wěn)定時間時，通常會使用觀測器控制。特征圖片來源：Parker您可能還喜歡：什么是伺服系統(tǒng)的雙環(huán)控制。
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1、檢查負(fù)載情況：確認(rèn)所驅(qū)動的負(fù)載是否**過了伺服驅(qū)動器的額定容量。檢查負(fù)載是否存在卡死、阻塞、過載或其他異常情況。
2、檢查電流參數(shù)：檢查伺服驅(qū)動器的電流參數(shù)設(shè)置是否正確。核實(shí)電流限制、峰值電流和持續(xù)電流是否適合當(dāng)前負(fù)載要求。
3、檢查電源供應(yīng)：檢查電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，電源線和插座是否連接良好。電源供應(yīng)不穩(wěn)定可能導(dǎo)致驅(qū)動器過載故障。

4、檢查編碼器信號：對于具有編碼器的驅(qū)動器，檢查編碼器信號是否正常。確保編碼器信號的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，以確保驅(qū)動器能夠準(zhǔn)確控制負(fù)載位置。
5、負(fù)載機(jī)械問題：檢查負(fù)載機(jī)械部件是否順暢運(yùn)行，確保軸承、傳動裝置和連接部件無損壞、卡滯或其他異常。
6、溫度問題：檢查伺服驅(qū)動器溫度是否過高，可能導(dǎo)致過載發(fā)生。確保散熱系統(tǒng)正常工作，可能需要清理或更換散熱器。
研究總監(jiān)開發(fā)偏心，擺動以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心，擺動，[有牛奶嗎，"歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低*計劃中的風(fēng)險降低*計劃中的風(fēng)險采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場總線相比采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場總線相比實(shí)現(xiàn)任務(wù)的動議由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降額由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降級機(jī)器人電機(jī):你。但Kp值太高會導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩、阻尼不足或變得不穩(wěn)定。通常，當(dāng)伺服控制器通過減少命令輸出來使電機(jī)減速時，系統(tǒng)摩擦克服了命令電壓并導(dǎo)致電機(jī)達(dá)不到目標(biāo)。積分增益(Ki)通過產(chǎn)生一個命令來克服這個問題，該命令在移動結(jié)束時將系統(tǒng)“推”到**。使用術(shù)語“積分增益”是因?yàn)樗拿钤谝苿咏Y(jié)束時會隨著時間的推移而增加。如果通過比例增益實(shí)現(xiàn)了足夠的精度，則可能不需要積分增益。但是，當(dāng)由于系統(tǒng)干擾而難以保持穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）時，或者當(dāng)需要恒速運(yùn)動時，它很有用。微分增益（Kd）決定與變化率（微分）成正比的恢復(fù)力的誤差。它與比例增益一起工作以系統(tǒng)響應(yīng)并減少**調(diào)和振蕩。如果微分增益值的計算過于頻繁，則可能會發(fā)生伺服不穩(wěn)定。
有許多不同的通信協(xié)議可用，包括EtherCAT，CANopen，Ethernet/IP和Profinet，但ModbusTCP是迄今為止較簡單的，沒有太多功能限制，使用數(shù)字通信時，速度通常是一個問題，ModbusTCP不是較快的通信。

它的尺寸只有64x44x14毫米，圖片來源:TechnosoftIntegratedmotionandcontrolTheterm[embeddedmotioncontrol"指包含機(jī)械設(shè)備(電機(jī)，執(zhí)行器)的嵌入式系統(tǒng),傳感器或編碼器,運(yùn)動控制硬件。具有簡化的啟動、報告和支持。Q-link提供一系列輸入和輸出，包括阻尼控制。Q-link使用R3過濾–一種復(fù)雜的濾波算法——減少諧波失真并提供與交流線路電抗器相當(dāng)?shù)男阅?，而不會增加成本。本機(jī)通信包括BACnet和Modbus。Q-link也將提供SmartBypass版本，它在旁路模式下提供**Smartstart保護(hù)、本地通信和直通I/O。Q-link驅(qū)動器支持藍(lán)牙?。智能手機(jī)與Q-link驅(qū)動器配對后，用戶將被引導(dǎo)完成一系列與應(yīng)用、電機(jī)規(guī)格、通信、輸入端子等相關(guān)的配置。配置驅(qū)動器后，用戶可以通過應(yīng)用程序遠(yuǎn)程撞擊或運(yùn)行電機(jī)以進(jìn)行測試和衡。調(diào)試多個驅(qū)動器時，可以保存自定義配置并將其應(yīng)用于其他單元。
速度模式或位置模式下運(yùn)行，每種模式都需要控制回路，使伺服驅(qū)動器和控制器能夠監(jiān)控影響參數(shù)并向電機(jī)提供正確的命令以實(shí)現(xiàn)所需的性能，伺服控制–轉(zhuǎn)矩模式在轉(zhuǎn)矩模式(也稱為電流模式)中，電流回路控制電機(jī)的行為，由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比。該驅(qū)動器（具有過載保護(hù)功能）很可能會觸發(fā)頻繁跳閘。太棒了——如果VFD正在保護(hù)自己，我們?nèi)绾螝⑺浪?？好吧，過載保護(hù)是為了防止驅(qū)動部件長時間承受過大的電流。這里的關(guān)鍵參數(shù)是電流和時間，因?yàn)樵谀承┙M合中，它們可能不會使絲等瞬時過載設(shè)備跳閘。即便如此，隨著時間的推移電流會導(dǎo)致熱問題，從而大大縮短VFD的使用壽命。當(dāng)驅(qū)動器跳閘、復(fù)位然后再次跳閘時，會發(fā)生過多的加熱到冷卻循環(huán)。這種熱循環(huán)會導(dǎo)致關(guān)鍵VFD設(shè)備（例如IG）過早報廢。VFD冷卻不良說到冷卻，沒有什么比過熱較能殺死驅(qū)動器了。如果任何冷卻風(fēng)扇發(fā)生故障，某些驅(qū)動器將關(guān)閉。較重要的是，幾乎每個主要的VFD產(chǎn)品都有某種散熱器溫度監(jiān)控。如果驅(qū)動器因散熱器沾滿油和污垢而變得過熱。
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