力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器維修今日分享

時間：2023-11-09

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同時實現(xiàn)這三個目標很少是現(xiàn)實的目標，但仔細調(diào)整控制參數(shù)可以為過程要求提供性能。您可能還喜歡：PID和機器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響常見問題解答：什么是PID增益和前饋增益？常見問題：:Home/FAQs+basics/什么是低壓交流驅(qū)動器，為什么要使用它們？什么是低壓交流驅(qū)動器。
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1、檢查供電：確保伺服驅(qū)動器和電機都正常供電。檢查電源線連接是否安全，是否存在斷開或松動的現(xiàn)象。還可以使用電壓表測量電源電壓，確保其符合設(shè)備要求。
2、檢查信號線：確?？刂菩盘柧€連接正確并緊固。檢查驅(qū)動器和控制器之間的連接線是否存在損壞或脫落。使用示波器或多用途儀器來檢查信號線上是否有正常的控制信號。
3、檢查驅(qū)動器參數(shù)：檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置是否正確。確保驅(qū)動器的參數(shù)與連接的電機相匹配并按照制造商的指南進行正確的配置。

4、檢查編碼器信號：如果電機配備了編碼器，檢查編碼器信號是否正常。使用示波器檢查編碼器輸出信號是否有脈沖，并通過驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置來驗證編碼器類型和分辨率是否正確配置。
5、檢查保護功能：伺服驅(qū)動有過載保護功能，以防止電機過載或其他異常情況。
這會增加費用，當客戶要求使用TENV電機時，他們會說[我需要一個封閉式電機，但我沒有風扇，我不想用液體冷卻，"所以它基本上是速記，但有官方定義，如果你像我一樣，你可能會問自己，如果你不在那些多塵，骯臟的環(huán)境中。完全消除了人與機器人之間對安全屏障的需求，這使得廣泛的應(yīng)用程序能夠部署這種協(xié)作機器人技術(shù)并從中受益，與AGV供應(yīng)商會面的清單2016年9月7日，作者:SamuelAlexandersson購買AGV，閱讀此清單以避免陷阱。
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1、檢查供電：首先，檢查伺服驅(qū)動器的供電情況。確保供電電壓符合設(shè)備要求，并且電源線連接安全可靠。如果供電電壓過高或過低，可能會導(dǎo)致驅(qū)動器跳閘。此外，檢查是否有其他設(shè)備在同一電路上共享供電，可能會造成過載。
2、檢查過載保護：伺服驅(qū)動器通常都配備了過載保護功能，用于檢測電機是否**過負載能力。如果驅(qū)動器檢測到過載情況，它可能會立即跳閘以保護電機。確保電機負載是在驅(qū)動器的額定范圍內(nèi)，并檢查是否有任何機械阻塞或其他異常情況導(dǎo)致過載。
3、檢查控制信號：確?？刂菩盘柧€連接正確并且穩(wěn)定。檢查控制信號線是否有短路、斷路或連接不良的情況。使用示波器檢查控制信號是否正常，并驗證信號的頻率和幅度是否符合。
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例如，在1000RPM時，驅(qū)動器A的連續(xù)扭矩=XNm，驅(qū)動器B=YNm，依此類推整個速度范圍，4，電機尺寸雖然對電機的性能并不重要，但如果替換伺服系統(tǒng)的安裝尺寸與現(xiàn)有電機相同，則改裝情況會變得簡化，應(yīng)審查兩種電機的外形圖以確保一致性。以防止電機移動到**出預(yù)期范圍，循環(huán)同步位置模式通常用于分布式控制的應(yīng)用中，循環(huán)同步位置(CSP)控制的控制圖，圖片來源:HarmonicDrive在循環(huán)同步速度(CSV)模式下，主機根據(jù)PDO較新周期。
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