西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0

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西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0　　3，松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通，雖然I0.0已經斷開沒有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實現(xiàn)了自鎖功能。直到有復位信時它才會沒有輸出，這就是置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復位的操作?！　∮脩粲袝r為了方便，先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣)，寫好數(shù)據(jù)結構。然后，在創(chuàng)建db塊時，如果需要可以建好的udt(輸入個name，類型輸入udt的名字，比如udt1)，如果切換到數(shù)據(jù)視圖，即可看到原先創(chuàng)建的udt的結構了?！　?.在項目樹中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲卡的屬性中，卡類型：●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內存。它將包含CPU中的完整用戶程序?！　?---SF指示燈用于這8個AO通道中，任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限（上/下限），或任意一個AO通道外部接線端口開路（即斷線）。2---所以SF燈始終亮，說明要么有AO通道輸出限，要么有AO通道外部接線端口開路?！　7-200ART的編程短小精干，僅有80多MB。S7-200的編程300多MB，安裝編程時非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C（已停產）的面板設計工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個多GB。　　◆聯(lián)機：有編程的計算機或編程器與PLC連接，此時允許兩者之間作直接的通信?！綦x線：有編程的計算機或編程器與PLC斷開連接，此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調試程序、組態(tài)等。二、外觀啟動STEP7-Micro/WIN32編程，其主界面外觀如圖所示?！　∈Ｓ鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令，表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結合起來，先通過數(shù)據(jù)建表，當表格滿了之后，再移出老的數(shù)據(jù)，填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結構化程序，把程序分成多個模塊，各模塊完成相應的功能?！　〗⒎碜兞?，連接到MW0。在一個老CPU中，也用到DP，要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應關系，自己把自己暈了半天，后來回顧了下，終于搞明白了，看來瓜的編程是把自己弄得瓜?！　D1液位傳感器與模擬量模塊的接線示意圖2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模擬量輸入模塊與LT100液位傳感器的具體接線圖。圖2液位傳感器與模擬量模塊的具體接線2、硬件組態(tài)（1）模擬量模塊的硬件組態(tài)如圖3所示。

西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0　　短整數(shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符整數(shù)，分別為8位、16位、32位和64位，在存儲器中用二進制補碼表示，位為符位（0表示正數(shù)、1表示負數(shù)），其余各位為數(shù)值位。而無符短整數(shù)型、無符整數(shù)型、無符雙整數(shù)型和無符長整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無符整數(shù)，每一位均為有效數(shù)值。　　脈寬調制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)（8位）、一個周期值和脈寬值（不帶符的16位值）及一個脈沖計數(shù)值（不帶符的32位值），這些值全部存儲在特殊內存()區(qū)域的位置?！　〕绦蛳螺d應讓PLC應處于“STOP”，程序下載時PLC會自動切換到“STOP”，下載結束后又會自動切換到“RUN”，若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框，可勾選對話框右下角兩項。2．上載程序當需要修改PLC中的程序時，可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?！　∮|點和線圈絡(Network)，用編程生成的梯絡編，絡為單位，給梯形圖加注釋。在網絡中，程序的邏輯運算按從左到右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。各網絡按從上到下的順序執(zhí)行，絡后，絡重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時，那么實際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題，在這里引入了FC105功能。調用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示?！　D3模擬量模塊硬件組態(tài)（2）進行常規(guī)屬性設置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信（如本案例中的液位信）是具有物理單位的工程量值，模/數(shù)轉化后輸入通道的是-27648～＋27648的數(shù)字量，該數(shù)字量不具有工程量值的單位，在程序處理時帶來不方便?！　?、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設計，用于測量液位并傳送測量數(shù)據(jù)的儀表，它適用于敞口或密封的各種容器，可輸出4-20mA電流，還可進行界面液位的測量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示?！　≡赑CS7的CFC中，有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊，十分方便，直接輸入連接的狀態(tài)字，輸出便會列出bit0——bit15的值，這在做DP通訊時經常用過，比如控制變頻器，它的狀態(tài)常常是在一個字取某位，如運行信、備妥信等。

西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0　?、垌樞蚩刂评^電器（S）的標注。順序控制繼電器用字母S標識，用于在順序控制和步進控制中，是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）的標注。模擬量輸入映像寄存器（AI）用于存儲模擬量輸入信，并實現(xiàn)模擬量的A/D轉換；模擬量輸出映像寄存器（AQ）為模擬量輸出信的存儲區(qū)，用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉換?！　接口可連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自動化）的簡稱，TIA博途（TIAPortal）是西門子自動化的全新工程設計臺?！　「咚儆嫈?shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經置成RUN。因此，掃描標志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入RUN之后，對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?！　?---SF指示燈用于這8個AO通道中，任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限（上/下限），或任意一個AO通道外部接線端口開路（即斷線）。2---所以SF燈始終亮，說明要么有AO通道輸出限，要么有AO通道外部接線端口開路。SFC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當于子程序，負責調用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現(xiàn)。用西門子plc編程時，可以用到功能塊FB和功能FC（FB、FC都是組織塊）資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序，但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿?！　⊥ㄟ^端IC+和IC－將恒定電流送到電阻型溫度計或電阻，通過M+和M－端子測得在電阻型溫度計或電阻上產生的電壓，4線回路可以很高的測量精度。如果接成2線或3線回路，則必須在M+和IC+之間以及在M－和IC－之間跨接線，不過這將測量結果的精度?！　D3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個模塊都有其自己的功能，根據(jù)控制需要，選用的模塊，用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言，用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，每個語句由?！　《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后，即無法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報溢出。表格多可包含100個條目，不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令：從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0　　在無意間，打開了FC5的屬性，奇跡發(fā)生了，這個功能居然有參數(shù)選項，別的塊為什么會沒有呢。于是仔細的對比了一翻，發(fā)現(xiàn)了端倪。原來有參數(shù)選項的塊，編程語言是用的STL，其它沒有參數(shù)選項的塊，用的是LAD編程語言?！　》駝t，計數(shù)器位關斷。當達到預置值PV時，CTUD計數(shù)器停止計數(shù)。PS:CXX代表的是計數(shù)器的名稱，是常數(shù)范圍時從C0到C25，由于每一個計數(shù)器只有一個當前值，所以不要多次定義同一個計數(shù)器。（具有相同標的增計數(shù)器、增/減計數(shù)器、減計數(shù)器訪問相同的當前值?！　∪缦聢D所示：D_ACT_DP指令的參數(shù)如下圖所示：2、取消IO從站設置輸入?yún)?shù)MODE的值為2，置位輸入端REQ，執(zhí)行禁用IO從站命令。如下圖所示：D_ACT_DP指令的輸出BUSY由TRUE變?yōu)镕ALSE后，指令執(zhí)行完成?！　∧K的輸入信一般使用24v直流電壓，一般用模塊自帶24v直流電源供電，而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出信的電壓要求以及模塊輸出觸點的類型而定，如果輸出觸點是繼電器，則可以使用直流或交流電源，電壓范圍不做要求，可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v，具體由現(xiàn)場要求決定。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進行構建的用戶程序，可以將程序分成單個或的程序段，稱為“塊”。，這對于一個大的工業(yè)自動化來說具有非常大的優(yōu)點，比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等?！　TEP7—Micro／WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成應用的任務，如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序，編輯中編輯有簡單語法檢查功能。同時它還有一邊工具性的功能，如用戶程序的文檔和加密等。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其他硬件，如調制解調器和編程設備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，如圖所示。　　雖然它不能代替真正的PLC，但是對于開關量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的，它解決了初學者手中沒有真實的PLC，而又想練編程的問題，它可以像真正的PLC一樣，檢驗我們編寫的程序的正確與否，我們找到程序中的錯誤，具有較高的實用**。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0　　高速計數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經置成RUN。因此，掃描標志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入RUN之后，對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?！　?.確保CPU已關閉或處于STOP。3.如CPU上所述，將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU，直至SIMATIC存儲卡鎖定。要移除SIMATIC存儲卡，請按以下步驟操作：1.打開前蓋?！　7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型，對于S7-1500PLC，還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?；緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內的數(shù)據(jù)?；緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型?！　D3在圖3中，我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl）點開。然后將彈出來的其他的小窗口都關掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后菜單欄PLC運行?！　〈送釹7-1500比S7-1200多11條指令。3）“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。4）“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師，剛換到西門子S7-1200時，會很不慣定時器只有IEC定時器?！　⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊，擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊，以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信，數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接開關、光電開關、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信?！　〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。FC和FB輸出參數(shù)之間的重要區(qū)別在于后者使用實例DB。在功能塊(FB)中，訪問參數(shù)時，使用實例DB中的實際參數(shù)副本。如果調用FB時，沒有傳送輸入?yún)?shù)或沒有寫訪問輸出參數(shù)，那么將使用原先保存在實例DB(實例DB=FB內存)中的值?！　≡诿總€后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的，同一組邏輯運算的輸出結果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同；經過擴展，不但可以表示各種簡單的邏輯操作，并且也可以表示復雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示。　　RET_VAL的值為16#0001時，DP從站/PROFINETIO設備處于啟用狀態(tài)。定時器是根據(jù)預先設定的定時值，按一定的時間單位進行計時的PLC內部裝置，在運行中當定時器的輸入條件時，當前值從0開始按一定的單位?！　　白x取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息，然后雙擊模塊信息，將模塊位置添加成功。3、選擇模塊相匹配的版本，本例中的CP243-1模塊型為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：4、圖3中標注的選項，進入設置IP界面?！　?、單擊Port(s)選項卡。檢查各參數(shù)，認為無誤單擊OK確認。如果需要修改某些參數(shù)，可以行有關的修改，然后單擊Apply按鈕，再單擊OK確認后退出。計數(shù)器指令有：增計數(shù)器指令（CTU）、減計數(shù)器指令（CTD）和增/減計數(shù)器指令（CTUD）?！　?、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原則上運行兩個不同的程序：操作和用戶程序。每個CPU都帶有集成的操作，組織與特定控制任務無關的所有CPU功能和順序。用戶程序則是由用戶進行創(chuàng)建，在STEP7中進行編程后并將其下載到CPU中。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0　　西門子S7-1500與S7-1500通信可以通過TCP或ISOonTCP協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方CPU調用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令來實現(xiàn)。　　FC塊講解首先，我們從兩者的名字就可以進行區(qū)分，可以用一個公式即FB=FC+DB來表示，F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC，也就是說FB具有FC的功能，同時擁有一個DB塊。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調制”(PWM)功能?！　》矫嬷饕浅绦蚪Y構，自動化中的數(shù)據(jù)，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項目(simatic器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網絡(+組態(tài))，所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)?！　」δ?FC)也是屬于用戶自己編程的塊，是一種"不帶內存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中，執(zhí)行FC時，該數(shù)據(jù)將丟失，為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內存，因此，必須始終給它實際參數(shù)。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其他硬件，如調制解調器和編程設備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，如圖所示。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0　　“全部寫入(WritAll)”：可以在“新值”全部改動完成后，使用“全部寫入”，將所改動的值全部傳送至PLC。因此，可以通過本操作，通過向程序寫入一組信，從而模擬一組控制條件或實現(xiàn)一組控制?！皬娭?Force)”：同工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕，可將信強制為某一數(shù)值。　　SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（僅用適于SIMATICDriveController）●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中。　　從結構方面來看，大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致，前者復雜、靈活性強，主要在以下幾點：（1）用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道，以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信；（2）高分辨。操作任務包括下列各項：處理重啟(熱啟動)和熱重啟；新輸入的映像表，并輸出輸出映像表；調用用戶程序；采集中斷信息，調用中斷OB；識別錯誤并進行錯誤處理；內存區(qū)域；；通過修改操作參數(shù)(操作默認設置)，可以在某些區(qū)域影響CPU響應。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5AA0　　觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等，線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流器和內部的輸出條件等。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念，可以幫助我們好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動?！　∈褂贸醮螔呙璐鎯ζ魑?.1（該位僅在次掃描周期接通，之后斷開）來調用一個包含HDEF指令的子程序。對于高速計數(shù)器來說，我們可以使用指令向導來配置計數(shù)器。向導程序使用下列信息：計數(shù)器的類型和、計數(shù)器的預置值、計數(shù)器的初始值和計數(shù)的初始方向。331主要由A/D轉換部件、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電部件、邏輯電路等組成。A/D轉換部件是模塊的**，其轉換原理采用積分，被測模擬量的精度是所設定的積分時間的正函數(shù)，也即積分時間越長，被測值的精度越高?！　⊥ㄟ^端IC+和IC－將恒定電流送到電阻型溫度計或電阻，通過M+和M－端子測得在電阻型溫度計或電阻上產生的電壓，4線回路可以很高的測量精度。如果接成2線或3線回路，則必須在M+和IC+之間以及在M－和IC－之間跨接線，不過這將測量結果的精度。
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