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S7-300系列PLC模擬量輸入(A/D轉(zhuǎn)換)輸出(D/A轉(zhuǎn)換)特殊功能模塊有SM331 (模擬量輸入)、SM332(模擬量輸出)、SM334(模擬量輸入/輸出混合)、SM335(快速模擬量輸入/輸出混合模塊)4類,每類中根據(jù)輸入/輸出通道數(shù)量、分辨率、連接傳感器的不同,又分為多種不同的規(guī)格。
①模擬量I/O模塊 S7-300系列PLC單獨(dú)用于模擬量輸入(A/D轉(zhuǎn)換)的特殊功能模塊SM331目前常用的規(guī)格共8種,該8種規(guī)格的主要區(qū)別在于輸入通道數(shù)與模擬量種類,其主要性能如表2-40所示。
S7-300系列PLC單獨(dú)用于模擬量輸出(D/A轉(zhuǎn)換)的特殊功能模塊SM332包括4種基本規(guī)格,分辨率為12位或16位,模擬量輸出通道數(shù)有2、4、8共3種。
S7-300系列PLC可以同時(shí)用于模擬量I/O的特殊功能模塊型號為SM334與SM335。SM334為普通的A/D與D/A轉(zhuǎn)換模塊,共有兩種規(guī)格;SM335為高速A/D與D/A轉(zhuǎn)換模塊,目前只有一種規(guī)格。
SM334模擬量I/O混合模塊的兩種規(guī)格都具有4通道輸入與2通道輸出,其中一種可以連接電壓、電流模擬量1/O,分辨率為8位;另一種可以用于模擬電壓、熱電阻輸入與模擬電壓輸出,分辨率為12位。
SM335高速模擬量1/O模塊與普通模擬量1/O模塊的區(qū)別是后者的基本A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為1ms,D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間為0.8ms,且可以在“測量”與“比較”兩種特殊的工作模式下工作。SM335模塊帶有4通道模擬量(電壓或電流)輸入與4通道模擬量輸出,輸入分辨率為14位,輸出分辨率為12位。
②閉環(huán)控制模塊 S7-300系列PLC用于閉環(huán)控制的模塊有FM355與FM355-2兩大系列,系列中分FM355C(FM355-2C)與FM355S(FM355-2S)兩種規(guī)格。
FM355C(FM355-2C)為連續(xù)模擬量控制模塊,模塊帶有4通道模擬量輸入與一個(gè)附加的溫度補(bǔ)償輸入通道,輸出為4通道模擬量。當(dāng)模塊用于閉環(huán)模擬量控制時(shí),其給定輸入、反饋輸入以及同過內(nèi)部數(shù)字調(diào)節(jié)后的輸出均為連續(xù)模擬量信號,因此,可以用于閉環(huán)連續(xù)模擬量控制系統(tǒng)。
FM355S(FM355-2S)為步進(jìn)與脈沖控制模塊,模塊帶有4通道模擬量輸入與4通道、8點(diǎn)開關(guān)量輸出(每通道2點(diǎn))。當(dāng)模塊用于閉環(huán)模擬量控制時(shí),系統(tǒng)的給定輸入、反饋輸人可以為模擬量信號,但通過內(nèi)部數(shù)字調(diào)節(jié)后的調(diào)節(jié)器輸出固定為每通道2點(diǎn)的開關(guān)量輸出,因此,可用于、開關(guān)量輸出的閉環(huán)模擬量控制系統(tǒng)。
FM355內(nèi)部具有4個(gè)獨(dú)立的閉環(huán)控制通道與調(diào)節(jié)器,控制通道可以自由組合,以組成各種類型的復(fù)雜閉環(huán)控制系統(tǒng),如多環(huán)級聯(lián)控制、比例控制、分配控制系統(tǒng)等。
FM355調(diào)節(jié)器可以采用PID(包括P、PI、PD)與自動優(yōu)化溫度控制兩種基本算法,模擬量輸入不僅可以作為給定與反饋輸入,而且還可以作為前饋輸入。通過FM355配套的工具軟件,可以在STEP7環(huán)境下對模塊的參數(shù)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作過程進(jìn)行在線或離線配置。
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