6ES7253-1AA22-0XA0西門子PLC模塊

時(shí)間：2023-04-24作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：28

6ES7253-1AA22-0XA0西門子PLC模塊

 SIMATIC S7-200，EM253 定位擴(kuò)展模塊， 200 kHz，用來控制 步進(jìn)電機(jī)或者伺服 驅(qū)動(dòng)，開環(huán)控制， 編程，通過 Micro/WIN

S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU(程序組織單元)提供一個(gè)獨(dú)立的頁，主程序總是1頁，后面是子程序或中斷程序。

因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯都窗口里被分開，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)無條件結(jié)束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時(shí)反而會(huì)出錯(cuò)。

1.子程序的作用

子程序常用于需要主次反分執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫次子程序，別的稱序在占要子程序的時(shí)候調(diào)用它，而*重寫該程序:子在序的詞用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行了的程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。

使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項(xiàng)目。為了移植了程序，應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲(chǔ)器中的**地址。

2.子程序的創(chuàng)建

可采用下列方法創(chuàng)建子程序:在“編輯”菜單中選擇“插人→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插人→子程序"，程序編輯器將從原來的POU顯示進(jìn)人新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參散，各子程序多可以定義16個(gè)IN、OUT參數(shù)。用石鍵雙擊指令樹中的于程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

設(shè)創(chuàng)建了一個(gè)名為CULCU的子程序，首先在該子程序的局部變量表中，定義一個(gè)名為輸人"的雙字IN(輸人)變量、一個(gè)名為“輸出”的雙字0UT(輸出)變量和一個(gè)名為TMP1的雙字TEMP(臨時(shí))變量(見圖6-5)。在圖6-6的子程序中，輸人變量被圖6-5局部變業(yè)表乘以12 000，再除以13 257，運(yùn)算結(jié)果作為子程序的輸出。

圖6-5局部變量表

3.子程序的調(diào)用

可以在主程序、另一子程序或中斷程序中調(diào)用子程序，但是不能在子程序中調(diào)用自己(即不允許遞歸調(diào)用)。調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序的全部指令，肖至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用程序中子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。

創(chuàng)建子程序后，STEP 7-Micro/WIN32在指令樹下面的“子程序”圖標(biāo)下自動(dòng)生成剛創(chuàng)建的子程序CULCU對應(yīng)的圖標(biāo)。對于梯形閣程序，在子程序局部變量表中為該子程序定義參數(shù)后，將生成客戶化調(diào)用指令塊(見圖6-6)，指令塊中自動(dòng)包含了子程序的輸人參數(shù)和輸出參數(shù)。

圖6-6子程序與主程序

在梯形圖程序中插人子程序調(diào)用指令時(shí)，首先打開程序編輯器視窗中需要調(diào)用子程序，找到需要調(diào)用子程序的地方。在指令樹的下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要子程序圖標(biāo)從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置?；?qū)⒐鈽?biāo)置于程序編輯器視窗雙擊指令樹中的調(diào)用指令。

應(yīng)為子程序調(diào)用指令的各參數(shù)*有效的操作數(shù)，有效操作數(shù)為存儲(chǔ)器地址、常量、全局符號(hào)和調(diào)用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調(diào)用子程序中的局部變量)。

如果在使用子程序調(diào)用指令后修改該子程序中的局部變量表，調(diào)用指令將變?yōu)闊o效。必須刪除無效調(diào)用，并用能反映正確參數(shù)的新的調(diào)用指令代替。

在語句表程序中調(diào)用子程序時(shí)使用調(diào)用指令“SBR n"。在調(diào)用子程序時(shí)，CPU保存整個(gè)邏輯堆棧后，將棧**值置為1，堆棧中的其他值清0，控制轉(zhuǎn)移至被調(diào)用的子程序。子程序執(zhí)行完成時(shí)，用調(diào)用時(shí)保存的數(shù)據(jù)恢復(fù)堆棧，控制返回調(diào)用程序。子程序和調(diào)用程序共用累加器，不會(huì)因使用子程序自動(dòng)保存或恢復(fù)累加器。

4.調(diào)用帶參數(shù)的子程序

調(diào)用帶參數(shù)的子程序時(shí)需要設(shè)置調(diào)用的參數(shù)，參數(shù)在子程序的局部變量表中定義，多可傳遞16個(gè)參數(shù)。

1N(輸人)是傳人子程序的輸人參數(shù)，如果參數(shù)是直接尋址，如VB10.*地址的值被傳、)人子程序。如果參數(shù)是間接尋址，如*AC1，指針*地址的值被傳人子程序。如果參數(shù)是常數(shù)(例如DW#12345)或地址(如 &VB100)，它們的值被傳人子程序，“非”為常數(shù)描述符。

0UT(輸出)是子程序的執(zhí)行結(jié)果，它被返回給調(diào)用它的POU常數(shù)和地址(如 & VB100)不能作搶出量。

IN_OUT(輸人/輸出)將參數(shù)的初始值傳給子程序，子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給同一地址。常數(shù)和地址不能作輸人/輸出參數(shù)。

在子程序中可以使用參數(shù)IN、IN_OUT和OUT。

TEMP是局部存儲(chǔ)變量，不能用來傳遞參數(shù)，它們只能在子程序中使用。

子程序傳遞的參數(shù)放在子程序的局部變量表中，局部變量表左邊的一則是每個(gè)被傳遞的參數(shù)的局部存儲(chǔ)器地址。調(diào)用子程序時(shí)，輸人參數(shù)被拷貝到子程序的局部存儲(chǔ)器，子程序執(zhí)行完后，從局部存儲(chǔ)器區(qū)拷貝輸出參數(shù)到*的輸出參數(shù)，數(shù)據(jù)單元的人小和類型用參數(shù)的代碼表示。在子程序中局部參數(shù)存儲(chǔ)器的參數(shù)值分配如下:

(1)按子程序指令的調(diào)用順序，給參數(shù)值分配局部存儲(chǔ)郜，起始地址是L0。

(2)1-8個(gè)連續(xù)的位參數(shù)分配一個(gè)字節(jié)，字節(jié)中的位地址為Ix，0～Lx.7。

(3)字節(jié).字和雙字值在局部存儲(chǔ)器中按字節(jié)順序分配，如LBx，LWx或LDx中品好寶

在帶參教調(diào)用子程序指令中，參數(shù)必須按一定的順序排列，輸人參數(shù)在前而，其次是輸人/輸出參數(shù)，后是輸出參數(shù)。

如果用語句表編程，程序調(diào)用指令的格式為;

CALL子程序號(hào)，參數(shù)1，參數(shù)2，……參數(shù)n

n0-16，帶態(tài)數(shù)調(diào)用子程序使ENO=0的錯(cuò)誤條件:SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)，0008(子程序嵌套界)。

[例6-2]子程序調(diào)用舉例(見圖6-7)

//0主程序

LD l0.0

CALL 10，IO.1.VB10，II.0，&VH1O0，*AC1.VD200

┆

//0主程序10

┆

LD l2.1

CRET //從子程序條件返回

┆

5.子程序的恢套調(diào)用

程序中多可創(chuàng)建64個(gè)子程序。子程序可以嵌套調(diào)用(在子

程序中調(diào)用別的于程序)，大嵌套深度為8。

6.程序的有條件返回

在于程序中用觸點(diǎn)電路控制RET(從子程序有條件返回)指令，觸點(diǎn)電路接通時(shí)條件滿足，子程序被終止。編程軟件自動(dòng)地為主程序和子程序添加無條件返回指令。

類似地，可以在主程序中用觸點(diǎn)電路驅(qū)動(dòng)END(有條件結(jié)束)指令。

圖6-7子程序調(diào)用和返回

a)主程序b)子程序








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