西門子電線電纜6XV1861-4AU10

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    所謂PLC軟件設計,實質是運用PLC特殊的編程語言,將對象的控制條件與動作要求,轉化為PLC可以識別的指令的過程,這些指令被稱為"PLC用戶程序",簡稱PLC程序。PLC程序經PLC的CPU運算與處理后,即可獲得所需要的執(zhí)行元件動作。

    PLC的程序編制需要遵循一定的格式與規(guī)定,這些格式與規(guī)定就是人們所說的編程語言。雖然,IEC61131-3標準對PLC的編程語言做出了原則性明確的規(guī)定,但是在指令的表達與功能的具體實現形式上,各公司生產的PLC仍沒有統(tǒng)一,S7系列PLC同樣也是如此。

    在S7系列PLC中,常用的編程語言以及與IEC61131-3標準的對應關系如下。a.指令表(Instruction List,簡稱IL),在S7系列PLC中稱為"Statement List",簡稱 STL。

    b.梯形圖(Ladder Diagram,簡稱LD),在S7系列PLC中的簡稱為LAD。

    c.功能塊圖(Function Block Diagram,簡稱FBD),在S5系列PLC(STEP5)中稱為"Control System Flowchart",簡稱CSF,中文名為"控制系統(tǒng)流程圖";在S7系列PLC中稱為“Function Block Diagram”(EN 61131-3),簡稱FBD。

    d.結構化文本(Structured Text,簡稱ST),在S7系列PLC中稱為"Structured Con-trol Lange",簡稱SCL。

    e.順序功能圖(Sequential Function Chart,簡稱 SFC),在S7系列PLC中,對應為"Graphic Programming Lange",簡稱 S7-GRAPH。

    PLC的各種編程語言各具特色,其中,以梯形圖(LAD)、指令表(STL)、功能塊圖(FBD)為常用。設計者可以根據自己的習慣和愛好進行選擇。

    編程方法

    PLC用戶程序的設計無固定的方法,有的人習慣于根據經驗進行設計;有的人習慣于根據邏輯表達式進行設計;有的場合還可以根據已有的"繼電器-接觸器"控制電路或類似的控制程序,通過轉換、改進行設計等。而且,對于同樣的控制要求與動作,可以實現的程序千變萬化,形式多樣。

    因此,設計PLC"用戶程序"采用何種設計方法、何種結構形式、何種編程語言,這一點并不重要,關鍵在于是要保證程序能達到預定的控制目的與要求,并盡可能使程序簡潔、明了,便于檢查與閱讀。但是,不管采用哪一種設計方法、結構形式、編程語言,都要求設計者必須具備熟練掌握PLC編程語言,靈活運用編程指令的能力。




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