西門子6ES7321-1BH02-0AA0

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    SIMATIC S7-300,數字輸入 SM 321,電位隔離, 16 個數字輸入,24V DC,1個 20針

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    PLC按硬件的結構形式可分為整體式PLC和組合式PLC,整體式PLC的CPU、存儲器、I/O接口安裝在同一機體內,其結構緊湊、體積小、價格低,但靈活性較差。組合式PLC在硬件上具有較高的靈活性,其模塊可以像拼積木一樣進行組合,構成不同的控制規(guī)模和功能的PLC,因此又被稱為積木式PLC。

    目前,從PLC的硬件結構形式類,PLC可以分為整體式固定I/O型、模塊式、基本單元加擴展型、集成式、分布式5種基本結構形式,其特點分別如下。

    (1)整體式(一體式)國定I/O型整體式固定I/O型PLC(見圖1-38)是一種整體結構、I/O點數固定的小型PLC(也稱微型PLC)。

    整體式固定PLC的處理器、存儲器、電源、輸入/輸出接口、通信接口等都安裝在基本單元上,I/O點數不能改變,且無I/O擴展模塊接口。

    整體式固定I/O型PLC的特點是結構緊湊、體積小、安裝簡單,適用于I/O控制要求固定、點數較少(20~30點)的機電一體化設備或儀器的控制,特別是在產品批量較大時,可以降低生產成本,提高性能價格比。

    作為功能的擴展,此類PLC一般可以安裝少量的通信接口、顯示單元、模擬量輸入等微型功能選件,以增加必要的功能。

    整體式固定I/O型PLC品種規(guī)格較少,比較常用的有日本MITSUBISH(三菱)的FX:、FXx-10/14/20/30系列、FX:、FXxx系列與KOYO(光洋)的SM16/24系列等。

    (2)模塊式PLC

    模塊式PLC(見圖1-39)是大、中型PLC的常用結構。它通常需要使用統(tǒng)一的安裝基板(或機架),PLC的部分或者全部單元采用模塊化安裝的結構形式。**的安裝基板(或機架)除用于安裝、固定各PLC組成模塊外,通常還帶有內部連接總線,各組成模塊通過內部總線構成整體。

    模塊式PLC的電源、*處理器、輸入/輸出、通信等一般為獨立的模塊。在部分PLC 上,也有將電源與*處理器(包括存儲器)、基板進行一體化的結構,但所有其他模塊(I/O模塊與功能模塊)均為獨立安裝。

    與整體式固定I/O型及基本單元加擴展型PLC相比,模塊式PLC具有如下特點:①全部PLC的組成模塊均可以由用戶自由選擇,不受基本單元I/O的限制,PLC的配置靈活。

    ②模塊式PLC可以連接的I/O點數、功能模塊數量眾多,容易構成大、中型PLC。①模塊式PLC的I/O模塊一般均采用可拆卸的連接端,換模塊時一般不需要進行重新接線,故障診斷、安裝調試與維修方便。

    模塊式PLC的I/O點一般可以達到1024點以上,可以連接各種開關量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調節(jié)、網絡通信等功能擴展模塊。

    此類PLC通常用于復雜機電一體化產品與自動線的控制,絕大部分生產廠家的大、中型PLC都采用了這種結構形式,如SIEMENS公司的S7-300/400系列和日本MITSUBISH (三菱)的Q系列等。


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