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PLC運動控制
在發(fā)達的工業(yè)國家,PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門,隨著其性能價格比的不斷提高,應(yīng)用范圍不斷擴大,主要有以下幾個方面。
1.數(shù)字量邏輯控制
PLC用“與”、“或”、“非”等邏輯指令來實現(xiàn)觸點和電路的串聯(lián)、并聯(lián),代替繼電器進行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備,也可以用于自動化生產(chǎn)線,其應(yīng)用領(lǐng)域已遍及各行各業(yè),甚至深入到家庭。
2.運動控制
PLC使用**的運動控制模塊,對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制,可以實現(xiàn)單軸、雙軸、三軸和多軸位置控制,使運動控制與順序控制功能**地結(jié)合在一起。
PLC的運動控制功能廣泛用于各種機械,例如,金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機械、機器人、電梯等。
3.閉環(huán)過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過模擬量I/O模塊,實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換,一般稱為 A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換,并對模擬量實行閉環(huán) PID控制?,F(xiàn)代的大中型PLC一般都有閉環(huán) PID控制功能,這一功能可以用 PID子程序或**的 PID模塊來實現(xiàn)。其PID閉環(huán)控制功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于塑料擠壓成形機、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備,以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。
4.數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運算(包括四則運算、矩陣運算、函數(shù)運算、字邏輯運算以及求反、循環(huán)、移位、浮點數(shù)運算等)、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以與儲存在存儲器中的參考值比較,也可以用通信功能傳送到其他的智能裝置,或者將它們打印制表。
5.通信聯(lián)網(wǎng)
PLC的通信包括主機與遠程I/O之間的通信、多臺 PLC之間的通信、PLC與其他智能控制設(shè)備(如計算機、變頻器、數(shù)控裝置)之間的通信。PLC與其他智能控制設(shè)備一起,可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
PLC 的發(fā)展趨勢
PLC經(jīng)過30多年的發(fā)展,已成為當(dāng)今增長速度快的一種工業(yè)控制器。目前,PLC的年生產(chǎn)增長率保持在30%~40%的水平。未來的PLC技術(shù)將面臨著諸多的挑戰(zhàn),這些挑戰(zhàn)也迫使PLC向前發(fā)展。PLC發(fā)展的趨勢應(yīng)該是向著大型化和小型化兩個方向,以適應(yīng)不同場合和不同要求的控制需要。
1.大型化
為適應(yīng)大規(guī)模控制系統(tǒng)的需求,大型PLC向著大存儲容量、高速、高性能和增加I/O點數(shù)方向發(fā)展。主要表現(xiàn)在以下幾個方面:增強網(wǎng)絡(luò)通信功能,提高網(wǎng)絡(luò)化和強化通信能力,這是PLC重要的發(fā)展趨勢;發(fā)展智能模塊,例如,通信模塊、位置控制模塊、快速響應(yīng)模塊、閉環(huán)控制模塊、模擬量I/O模塊、高速計數(shù)模塊、數(shù)控模塊、計算模塊、模糊控制模塊、語言處理模塊等,使PLC在實時性精度、分辨率、人機對話等方面進一步得到改善和提高;提高外部故障診斷功能,能快速準確地診斷故障以減少維修時間和提高開機率,研發(fā)智能可編程I/O系統(tǒng)和故障檢測程序,發(fā)展公共回路遠距離診斷和網(wǎng)絡(luò)診斷技術(shù);編程語言、編程工具標(biāo)準化、**化,具有兼容性;實現(xiàn)軟件、硬件的標(biāo)準化,使PLC的硬件和軟件的體系結(jié)構(gòu)具開放性;迅速發(fā)展編程組態(tài)軟件,開發(fā)在個人計算機(PC)上運行的可實現(xiàn)PILC功能的軟件包,使系統(tǒng)應(yīng)用加簡單易行,方便PLC系統(tǒng)的開發(fā)人員和操作使用人員。
2.小型化
發(fā)展小型PLC,其目的是為了**廣大的、分散的、中小型的工業(yè)控制領(lǐng)域,使PLC不僅成為繼電器控制柜的替代物,而且過繼電器控制系統(tǒng)的功能。小型、小型和微小型PLC不僅便于機電一體化,也是實現(xiàn)家庭自動化的理想控制器。小型 PLC向著簡易化、體積小、功能強、價格低的方向發(fā)展。目前,隨著PLC技術(shù)提高,已將原有大、中型PLC的功能移植到小型機上,使之具有靈活的組態(tài)特性。如西門子公司的 LOGO!通用邏輯模塊就是一種微小型的PLC。它采用整體式結(jié)構(gòu),集成有控制功能、操作和顯示單元、電源、I/O接口、擴展接口、通信接口等??捎糜诩彝プ詣踊?、建筑、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域,也可用于小型工業(yè)控制領(lǐng)域。配置AS-i 現(xiàn)場總線通信模塊后還可實現(xiàn)對現(xiàn)場控制設(shè)備和控制過程的分布式控制。LOGO!使用功能塊圖(FBD)編程語言進行編程,特別適合熟悉邏輯電路的技術(shù)人員使用。LOGO!以其通用性好、可靠性高、功能多、體積小、使用方便、價格便宜而受到廣大用戶的青睞。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
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6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
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6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
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6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
詞條
詞條說明
西門子6GK1503-3CB00PROFIBUS OLM/G12 V4.0 光學(xué) 鏈接模塊,帶 1 個 RS-485 和 2 個 玻璃光纖接口 (4 BFOC-插口)用于標(biāo)準 距離大至 2850m,帶 信號觸點和測量輸出。西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權(quán)代理商西門子模塊代理商西門子總代理商主機內(nèi)各部分之間均通過總線連接??偩€分為電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線。各部件的作用如下:&
西門子交換機代理商|S7-300代理商PLC**地址的公共變量與局部變量a.變量V(僅S7-200有)。在S7-200中,PLC內(nèi)部變量用英文字母V標(biāo)記,其作用與內(nèi)部寄存器類似,可用于寄存PLC程序中間運算結(jié)果,但可以使用的數(shù)量多。在PLC程序的執(zhí)行過程中可以不斷地對內(nèi)部變量V的內(nèi)容進行新與改變。由于變量V的狀態(tài)可以由所有的程序塊共用,因此,它是一種公共變量(也稱共享變量)。由于S7-200中
西門子PLC模塊代理商-甘肅西門子200PLC四則運算指令程序S7-200/300/400 PLC的四則運算指令基本相同,主要是對兩個操作數(shù)的加、減、乘、除運算、操作數(shù)可以是整數(shù)、雙整數(shù)、浮點數(shù)等。S7-200與S7-300/400PLC的指令格式相似,梯形圖程序格式如圖3-84所示。圖3-84 四則運算指令程序格式(a)S7-200 PLC四則運算程序格式(b)S7-300/400 PLC四則運
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