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? ? ?焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據**標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)
氣保焊絲的型號有很多,常見的分為兩大類,一是碳鋼焊絲,第二類是不銹鋼焊絲。每個大類下面有好幾種不同型號的焊絲。另外還有有色金屬焊絲以及特種堆焊用焊絲。
氣保焊初學者的技巧,氣保焊怎么焊才能焊好的操作教程。一、二氧化碳氣體保護焊操作要領1.引弧采用直接短路法引弧,引弧前保持焊絲端頭與焊件間2-3mm的距離(不要接觸過近),噴嘴與焊件間10-15mm的距離。按動焊槍開關,引燃電弧。此時焊槍有抬起趨勢,必須用均衡的力來控制好焊槍,將焊槍向下壓,盡量減少焊槍回彈,保持噴嘴與焊件間距離。若對焊接焊應采用引弧板,或在距焊件端部2-4mm處引弧,然后緩慢引向待
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于
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