機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于環(huán)保設(shè)備行業(yè)

時間：2022-05-21作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：153

隨著循環(huán)經(jīng)濟相關(guān)規(guī)劃發(fā)布后，各領(lǐng)域再生資源子政策陸續(xù)出臺，循環(huán)再生產(chǎn)業(yè)景氣度持續(xù)提升，努力改善環(huán)境質(zhì)量，積極探索代價小、效益好、排放低、可持續(xù)的環(huán)境保護新道路，為環(huán)保機械設(shè)備制造行業(yè)也迎來了較廣闊的發(fā)展空間。

 

在環(huán)保機械設(shè)備制造過程中，焊接質(zhì)量直接影響著環(huán)保機械設(shè)備的整體質(zhì)量，尤其對于環(huán)保機械設(shè)備運行的安全性、可靠性以及使用壽命有著非常重要的影響，環(huán)保機械設(shè)備除了機電設(shè)備，大都是用鋼材切割、成型后焊接而成，焊接工序在環(huán)保機械設(shè)備制造過程中占有相當(dāng)大的工作量，設(shè)備的尺寸精度、整體美觀性等都依賴高質(zhì)量的焊接工序。因此，焊接質(zhì)量的控制就成了環(huán)保機械設(shè)備制造中非常關(guān)鍵的工序。 

 

如今，新材料、新工藝不斷應(yīng)用于環(huán)保機械設(shè)備制造過程，生產(chǎn)環(huán)保設(shè)備的企業(yè)開始引用機器人焊接代替人工焊接，投入使用后，不僅較大地提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，也提高了勞動人員的工作舒適性。由機器人設(shè)計生產(chǎn)自動化產(chǎn)線的上線也較大的**并推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加速行業(yè)發(fā)展。

 

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)能夠適配40+品牌機器人，做機器人焊接的”眼睛“，可以正確引導(dǎo)機器人進行焊接定位。采用數(shù)字化和集成—體化結(jié)構(gòu)，在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現(xiàn)焊接自動化與智能化，機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊，機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。解決客戶所提的工件偏差、拼裝誤差，工件開料偏差、組對偏差等痛點問題，能夠對工件內(nèi)角焊縫，搭接縫，拼接縫智能化焊接。


北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)解決車廂板焊接偏差

  車廂板在運行中承受著復(fù)雜的作用載荷，在使用中對結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求，由于車廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，車體板結(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例逐年提升，逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動強度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的工業(yè)機器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，在機器人焊接過程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動作。但這樣的工作方式也存在

• 焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機器人化方面的創(chuàng)新

  當(dāng)需要在不精確的零件上精確定位焊縫時，焊縫跟蹤系統(tǒng)**。例如考慮在不精確的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機器，不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫，電氣應(yīng)用機柜和排氣系統(tǒng)。在這方面，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質(zhì)量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。 當(dāng)然，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應(yīng)用。如果需要，北京創(chuàng)想智控可以開發(fā)相應(yīng)的技術(shù)，專門用于集成到您的工序中。 焊

• 創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)支持埋弧焊接

  埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的方法。利用焊絲與焊件之間在焊劑層下燃燒的電弧產(chǎn)生熱量，熔化焊絲、焊劑、和母材金屬形成焊縫，連接被焊工件。 焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無弧光及煙塵很少等優(yōu)點使得埋弧焊成為各工業(yè)部門應(yīng)用較廣泛的機械化焊接方法之一，特別在船舶制造、發(fā)電設(shè)備、鍋爐壓力容器、大型管道、機車車輛、重型機械、橋梁及煉油化工裝備生產(chǎn)中已成為主導(dǎo)焊接工藝，對焊接結(jié)構(gòu)制造行業(yè)的發(fā)展起到了積極

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)

  為了實現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點位置，建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導(dǎo)引，焊縫識別的準(zhǔn)確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別