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時間：2021-11-09作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：50

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試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制，如果反饋的方向不正確，后果肯定是災(zāi)的。通過控制卡打開伺服的使能。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制都會有零漂的指令或參數(shù)。這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種。不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。我們的每件產(chǎn)品都是經(jīng)過仔細(xì)檢查后才發(fā)貨，為了**您的權(quán)益，請買家時確認(rèn)物品完好后再簽收，簽收前請仔細(xì)檢查，驗貨時發(fā)現(xiàn)貨物有問題或運(yùn)輸損壞，請不予收，并及時聯(lián)系我們，物流公司返回后我們會免費(fèi)從新發(fā)貨。西門子系列產(chǎn)品三包范圍，用戶按產(chǎn)品說明正確操作，因制造問題整機(jī)或重要部件不能，經(jīng)本公司人員確認(rèn)后，進(jìn)行三包服務(wù)。1、包退規(guī)定：用戶按產(chǎn)品說明書正確時，自產(chǎn)品售出之日起到7天之內(nèi)，發(fā)生能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備的能等）客戶可以選擇退貨、換貨或，退貨時，按一次退清2、包換規(guī)定用戶按產(chǎn)品說明書正確時，自產(chǎn)品售出之日起到7天之內(nèi)，發(fā)生能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備的能等）客戶可以選擇退貨、換貨或，退貨時，給客戶調(diào)換同型號同規(guī)格的產(chǎn)品。3、保修規(guī)定：用戶按產(chǎn)品說明書正確時，自產(chǎn)品售出之日起到7天之內(nèi)，發(fā)生能故障（指產(chǎn)品達(dá)不到安全要求，存在危及人身、財產(chǎn)安全的危險或不具備能等）客戶可以選擇退貨、換貨或，退貨時，免費(fèi)為客戶產(chǎn)品或更換零部件vfuheu685

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