匯川伺服電機(jī)缺相維修

時間：2021-08-31作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：11

匯川伺服電機(jī)缺相維修，近年來，伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，大陸市場的使用率也越來越高。對伺服電機(jī)維修技術(shù)的需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大多是技術(shù)含量高的進(jìn)口產(chǎn)品，國外伺服電機(jī)廠家為了壟斷維修服務(wù)市場，采用了非標(biāo)編碼器或非標(biāo)安裝方法，使得伺服電機(jī)維修加困難，導(dǎo)致伺服電機(jī)維修技術(shù)技能越來越重要。
對籠形轉(zhuǎn)子斷籠的可采用焊接法，冷接法或換條法修復(fù)。勵磁方式為他勵，勵磁電壓為180V，除上述規(guī)定的等級外，根據(jù)具體情況和用戶的需要，可派生出其他的功率，電樞電壓，轉(zhuǎn)速及勵磁電壓值。經(jīng)過對比，可以發(fā)現(xiàn)Z4系列直流電機(jī)比Z2，Z3系列具有大的優(yōu)越性，它不僅可用直流機(jī)組電源供電，適用于靜止整流電源供電。而且轉(zhuǎn)動慣量小，具有較好的動態(tài)性能，并能承受較高的負(fù)載變化率，適用于需要滑調(diào)速，效率高，自動穩(wěn)速，反應(yīng)靈敏的控制系統(tǒng)，具有當(dāng)今水。中心高～450mm為標(biāo)準(zhǔn)系列之外的擴(kuò)充Z4直流電動機(jī)，中心高500～710mm是我廠新開發(fā)的中型直流電動機(jī)。本系列電動機(jī)可廣泛應(yīng)用于冶金工業(yè)軋機(jī)，金屬切削機(jī)床，造紙。

我們維修的伺服電機(jī)有：
日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,歐姆龍omron,信濃sinano,法蘭克/法那科fanuc,神鋼shinko,wacogiken,艾斯迪克estic,雅瑪哈yamaha,日立hitachi,東芝toshiba,橫河yokogawa,東洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日機(jī)電裝nikki denso,日本電產(chǎn)shimpo,山田yamada,神視sunx,富士fuji,山武yamatake,東方vexta,日電nec,奧林巴斯olympus,日本電裝denso.大隈鐵工所okuma,三木mikipulley，名機(jī)meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俁精機(jī),光洋koyo，大金daikin等
閩臺：臺達(dá)delta,頌達(dá)科stk,東元teco等伺服馬達(dá)維修。
做到胸有意見。(4)擬訂每月對大型直流電動機(jī)的查驗籌劃及大中修時查驗籌劃。(5)舉辦種種情勢的培訓(xùn)，進(jìn)步值班電工妙技本質(zhì)。已冷卻氣體的溫度與進(jìn)水溫度間的溫差應(yīng)＞7℃（以包管進(jìn)風(fēng)溫度≤40℃）。6．其他方面的維護(hù)(1)查抄刷架導(dǎo)電環(huán)及其連接是否完備，連接螺絲是否松動，其對地爬電間隔是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。(2)查抄機(jī)座底部的千斤頂有否松脫。(3)查驗時查抄測速反饋配置的安置是否松動，工作是否正常。大型直流電動機(jī)的辦理1．定崗，定制專門擺設(shè)一名有維修大型直流電動機(jī)經(jīng)歷的妙技職員。高值應(yīng)＜80℃。5.冷卻體系的維護(hù)通常直流電動機(jī)都采取管道逼迫透風(fēng)或氣氛水循環(huán)冷卻器兩種冷卻方法，對付氣氛水循環(huán)冷卻器冷卻方法。 常州光柵尺維修中心分享其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度的特點(diǎn)，例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動誤差的作用。

伺服電機(jī)維修注意事項：
1.需要一些系統(tǒng)來保持機(jī)械設(shè)備的靜止位置。伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，并會長時間停止。如果使用伺服自鎖功能，則電動機(jī)經(jīng)常會過熱或放大器會過載。在這種情況下，請選擇帶電磁制動器的電動機(jī)。
2.某些伺服電機(jī)內(nèi)置有再生制動單元，但是當(dāng)再生制動加頻繁時，伺服電機(jī)可能會導(dǎo)致直流母線電壓過高，然后產(chǎn)生再生制動電阻。需要提供再生制動電阻器，多少制動制動電阻器可以參考相應(yīng)的樣本說明。應(yīng)該注意的是，一般樣本列表中的制動器數(shù)量是空載時的電動機(jī)數(shù)據(jù)。在實際選擇中，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量來計算慣量比。然后將樣本列表上的制動器數(shù)量除以（慣性比+1）。伺服電機(jī)如此獲得的數(shù)據(jù)是允許的制動器數(shù)量。
3.某些系統(tǒng)，例如傳送帶，提升裝置和其他要求伺服電機(jī)可以盡停止。發(fā)生故障時，伺服電機(jī)將緊急停止，關(guān)閉電源后，服務(wù)器不會重新產(chǎn)生制動。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大，這時動態(tài)制動器的選擇要取決于負(fù)載的輕重，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速等。
過流，不能啟動，啟動無力，運(yùn)行抖動，失磁，跑位，走偏差，輸出不衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，一通電就報警，一通電就跳閘，驅(qū)動器伺服器報警代碼，燒線圈繞組，插頭損壞，原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位。對切斷大短路電流能力強(qiáng)。而對沒有達(dá)到熔斷器斷流能力小的短路電流則往往不動作。過載保護(hù)主要采用熱繼保護(hù)。它適用于輕載起動長期工作或間斷工作的場合。而我公司電機(jī)負(fù)載經(jīng)常變化，且都是帶負(fù)荷起動，經(jīng)常發(fā)生過載，堵轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。因此，熱繼不能起到充分的保護(hù)作用。而造成電機(jī)燒毀占燒毀電機(jī)總數(shù)的10%左右。5．電機(jī)大修后質(zhì)量不過關(guān)，而造成電機(jī)再次燒毀占燒毀電機(jī)總數(shù)的5%左右。電機(jī)燒毀原因分析由前所述，由于電動機(jī)保護(hù)不和現(xiàn)有的保護(hù)裝置不動作，而造成電機(jī)燒毀占燒毀電機(jī)總數(shù)的60%左右。可見，所占比例相當(dāng)大。我公司低壓電機(jī)的保護(hù)主要有短路保護(hù)，過載保護(hù)兩種，而無斷相保護(hù)。但在實際運(yùn)行中，電動機(jī)發(fā)生斷相運(yùn)行的幾率多。 給人們的生活帶來了大的便利，直流電動機(jī)雖然結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，使用與維護(hù)較麻煩，，但是由于其具有調(diào)速性能好，起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，本文分析了電動機(jī)在工作中的常見故障，并給出了一些日常維護(hù)的方法，1直流電動機(jī)使用前的檢查①用壓縮空氣或手動吹風(fēng)機(jī)吹凈電動機(jī)內(nèi)部灰塵。

伺服電機(jī)的日常維護(hù)方法：
（1）伺服電機(jī)正常運(yùn)行，應(yīng)每天對變頻器進(jìn)行例行檢查，巡視的主要內(nèi)容包括：變頻器對遠(yuǎn)方和本地的運(yùn)行指令是否準(zhǔn)確，運(yùn)行方式及要求是否在是否與變頻器運(yùn)行參數(shù)相符停機(jī)，是否報告變頻器風(fēng)扇運(yùn)行是否正常，變頻器柜內(nèi)電抗器是否過熱或變頻器內(nèi)部是否存在電磁噪聲，是否有振動或異常聲音。如發(fā)現(xiàn)上述情況，應(yīng)在條件允許的情況下及時處理。
（2）伺服電機(jī)由于輸出用作接觸器，應(yīng)從設(shè)備中取出，經(jīng)常在輸出柜的主接觸器及其他輔助觸點(diǎn)上進(jìn)行檢查，仔細(xì)觀察接觸器的動，靜接觸是否有電弧，毛刺或表面氧化，凹凸不平，發(fā)現(xiàn)此類問題應(yīng)由相應(yīng)的動，靜接觸代替，以確保其接觸可靠，并且不會出現(xiàn)相平衡。
（3）伺服電機(jī)要定期檢查變頻器，清潔，除塵，重點(diǎn)整改，對變頻器零配件和控制柜進(jìn)行清理，清除變頻器進(jìn)氣口，出風(fēng)口上的灰塵。

匯川伺服電機(jī)缺相維修
短路的原因，通常是由于匝間或相同絕緣損壞造成的。在查明短路故障后，應(yīng)分情況進(jìn)行修理。如果繞組沒有燒毀，一般可以采用重新恢復(fù)局部絕緣的方法進(jìn)行修理，如果是繞組的個別線圈燒毀，就需要局部調(diào)換線圈。相間短路相間短路是指單層交叉或繞組端部相間短路，其修理方法是將短路的繞組加熱后，用劃線版撬動線圈端部，是相間出現(xiàn)間隙。電動機(jī)定子繞組短路使用與電動機(jī)耐溫同等級的絕緣聚酯薄膜墊在繞組端部“1”與“2”繞組之間并用其他導(dǎo)線將薄膜壓緊防止滑動。后涂上氣干絕緣。如果匝間短路嚴(yán)重或是短路點(diǎn)在線圈的內(nèi)部無法修理時墊好新的絕緣。用一根長度比原線匝總長度稍長再一組與原線圈導(dǎo)線直徑和匝線相同的新線圈，從繞組表面嵌入原來的線槽內(nèi)。
以保證嵌其他線圈時不蹭刮定子鐵芯，②下線圈時少用劃線板，以免損壞線圈絕緣，③相間絕緣紙要插到位，兩相線圈要嚴(yán)格分開，④對于油浸式與充水式電機(jī)，槽內(nèi)線圈（包括端部）不能壓實，使油（水）能流動為繞組散熱。(5)處理好接頭絕緣。剝?nèi)ソ宇^處的護(hù)套與絕緣層，銅線表面的漆層與氧化層，然后絞接進(jìn)行錫焊，并尖角。接100V相交流電源，各相電流值應(yīng)在三相電流均值的±10％誤差范圍內(nèi)。電機(jī)定子繞組的重繞(1)為避免或減少裝配誤差引起轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的不靈活，拆卸電機(jī)前，在前后端與機(jī)座的合縫處用蓄子打上記號，待修理后按原樣裝配。(2)拆繞組時，要注意保護(hù)好鐵芯，避免硅鋼片翹起，移位，槽齒角毛刺等現(xiàn)象的出現(xiàn)。較好的拆線方法是：先用斜口鉗從一頭端部剪斷線圈。 涂漆，再烘干，(3)繞組接地點(diǎn)在槽內(nèi)時，應(yīng)重繞繞組或換部分繞組元件，后應(yīng)用不同的兆歐表進(jìn)行測量，滿足技術(shù)要求即可，繞組短路由于電動機(jī)電流過大，電源電壓變動過大，單相運(yùn)行，敲到某一處等一滅一亮?xí)r，說明電流時通時斷。bhichbajgdvjd


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