平衡車是如何保持平衡的？

時間：2020-10-19

電動平衡車是一種靠電力驅(qū)動，具有自我平衡能力的個人運輸工具，有兩輪和單輪車，又叫體感車，攝位車，思維車等，聽它的名字就具有智能科技感，適用于短途代步及日常娛樂。

隨著人們的環(huán)保意識增強，出現(xiàn)了各種各樣的電動車，兩輪電動平衡車就其中之一，這種平衡車越來越受到人們的歡迎，尤其是一些追求時尚的年輕，用著它就像踏著風火輪一樣，在哪里都成為人們關注的焦點，已經(jīng)成為一條城市風景線，越來越多的電視劇，電影和娛樂節(jié)目中都出現(xiàn)電動平衡車，很多人都對電動平衡車感到好奇。

這種代步*具有體積小，操作簡單，純電力驅(qū)動，零排放，環(huán)保無污染等優(yōu)點，還有就是它的平衡性，平衡車能夠通過自身的整體協(xié)調(diào)性操作來保持平衡，接近人們想象中智能車的樣子。

在平衡車發(fā)展的過程中褒貶不一，有人盛贊它是革命性的交通出行方式，也有人質(zhì)疑它的使用場景模糊和安全性差，將它評為史上較差的科技產(chǎn)品。

控制器(常說的主板)，它是平衡車的**部件，又包含了傳感器模塊，運算模塊，電機控制驅(qū)動模塊，主要是進行車體的狀態(tài)運算和平衡控制運算，通過將車身傳感器測得的傾斜角度值，車速值等數(shù)據(jù)經(jīng)過計算，向電機控制驅(qū)動模塊發(fā)出指令，控制電機做起停，加減速等動作，另外還負責接收車子平衡姿態(tài)數(shù)據(jù)，進行自平衡運算。

平衡感應件(陀螺儀)，它利用陀螺儀原理控制整個車身的角度，以維持車身的平衡。

電機，它的作用是將電能轉(zhuǎn)換成機械能，驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，目前市場上多使用無刷電機和有刷電機，其中無刷電機有其諸多的優(yōu)點，也成為銷售宣傳的一大亮點。

蓄電池，電池為平衡車提供動力，多以鉛酸蓄電池和鋰電池為主，由于鋰電池的優(yōu)良性能，目前市場上品牌平衡車都采用鋰電池。

其它部件，包含車身車輪等，車身的主要作用是安裝其它部件和載人，車身的材料既要足夠堅固，又要盡可能減輕自身重量，骨架多采用鎂合金和ABS，扶手桿使用不銹鋼材料。

平衡車的較大特點就是能保持平衡，它能做到這一點，主要是利用陀螺儀的原理，就是一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力的情況下，所指的方向是不會改變的。

我們天天使用的手機中，有很多程序和游戲都使用了陀螺儀的原理，還有飛機利用這個原理，在空中保持正確的飛行姿態(tài)，平衡車主要通過控制器(電路板)，姿態(tài)保持儀(陀螺儀)，執(zhí)行件(電機)三部分來實現(xiàn)平衡的。

當駕駛者身體前傾時，狀態(tài)保持儀輸出相應的姿態(tài)信息，控制器接收到信息后，命令電機向相對應的方向旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)保持儀會不停的調(diào)試車子姿態(tài)，將信息傳輸?shù)娇刂破鳎刂破鲿粩嗾{(diào)整電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，就能夠保持一個動態(tài)的平衡。

平衡車在靜態(tài)時也能保持平衡，這是由于平衡車內(nèi)部含有多種感測器，可以知道車子的偏角，其內(nèi)部的電機便能及時糾正，如當車子向前傾斜時，平衡車會給車輪一個向前的加速度，車子便會處于直立狀態(tài)，當車子后仰時，平衡車給車輪一個向后的加速度，車子也能保持直立。

近年來平衡車市場迎來了爆發(fā)式增長，**90%以上的平衡車是由中國制造。

目前市場上平衡車的價格從幾百元到幾千元都有，從外觀到尺寸基本上都一樣，一的區(qū)別就是車輪上的標志，產(chǎn)品質(zhì)量卻是參差不齊，其中有的平衡車還很危險，這也阻礙了電動平衡車市場的發(fā)展。

雖然平衡車的確有諸多優(yōu)點，也深受很多人的喜愛，但是根據(jù)中國相關的道路安全法規(guī)定，使用平衡車，電動滑板車等器械作為代步工具，在公共道路上行駛將面臨著行政處罰。

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