S7-1500T常見(jiàn)問(wèn)題集

時(shí)間：2020-07-31作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：196

全新的工藝型PLC S7-1500T無(wú)縫擴(kuò)展了中**PLC的產(chǎn)品線，在標(biāo)準(zhǔn)型/安全型PLC功能基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的運(yùn)動(dòng)控制功能。根據(jù)對(duì)工藝對(duì)象數(shù)量和性能的要求，可選擇不同等級(jí)的T-PLC模塊，適應(yīng)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的應(yīng)用。初次使用的工程師可能在使用或者操作過(guò)程中遇到各種各樣的問(wèn)題，通過(guò)本FAQ集可以解決常見(jiàn)的S7-1500T故障。

1.多套相同的PLC+驅(qū)動(dòng)器組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，PLC報(bào)錯(cuò)

錯(cuò)誤截屏如下，信息為同步域的名稱重復(fù)：

解決方法1：修改同步域名稱，如下圖所示：

解決方法2：修改多套設(shè)備間的互聯(lián)網(wǎng)口屬性，如下圖所示：

可以同時(shí)采取以上的兩種方法處理此問(wèn)題。

需要注意，避免多套系統(tǒng)的IP地址和設(shè)備名稱沖突（DEVICE NAME），特別需要注意的是，PLC的默認(rèn)設(shè)備名稱（DEVICE NAME）是相同的。

2.V90PN配置為S7-1500T的TO后運(yùn)行報(bào)警F07496

首先檢查V90 PN的P29003參數(shù)，如果是1，說(shuō)明V90PN的控制模式是“基本定位器控制(EPOS)”，需要通過(guò)V-Assistant軟件個(gè)性控制模式為“速度控制(S)”，或者對(duì)V90 PN進(jìn)行工廠復(fù)位。

3.為什么在配置TO的界面下找不到自動(dòng)編碼器參數(shù)讀取功能

一般這種情況是由于項(xiàng)目升級(jí)導(dǎo)致的，需要檢查TO屬性里的版本信息，如下圖所示：

如果版本**3.0，就會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象，可以考慮重新配置TO，并且設(shè)置版本為3.0或者較高。

4.如何確保軸使能時(shí)不出現(xiàn)異常

需要在“MC_POWER”指令的enable輸入前，檢查軸DB的“.municationOK“、“.municationOK”，如果激活了驅(qū)動(dòng)和編碼器參數(shù)的自動(dòng)適配功能，則還需要檢查
“.StatusDrive.AdaptionState =2”和“.StatusSensor[n].AdaptionState = 2”。

5.S7-1500T和驅(qū)動(dòng)的通信故障如何檢查

1）檢查網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是否和組態(tài)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相同，配置的IRT網(wǎng)絡(luò)中不允許中間使用不支持IRT的交換機(jī)進(jìn)行過(guò)渡，即PLC和PN IRT通信驅(qū)動(dòng)之間必須使用IRT類型的設(shè)備。拓?fù)湟晥D中的紅色網(wǎng)線說(shuō)明存在異常。

2）檢查設(shè)備名稱DEVICE NAME是否和實(shí)際的一致。

檢查設(shè)備視圖中組態(tài)的報(bào)文順序和類型是否與驅(qū)動(dòng)軟件中組態(tài)的報(bào)文順序、類型相一致。如果S120使用的STARTER或者SCOUT組態(tài)，建議使用腳本生成GSD，可參考下述鏈接中的文檔操作：



如果是S210需要注意750報(bào)文和105報(bào)文中間沒(méi)有空?qǐng)?bào)文。



正確的S210組態(tài)：

不正確的報(bào)文組態(tài)：

6.PLC負(fù)荷過(guò)高導(dǎo)致停機(jī)如何處理

1）檢查OB91的屬性，循環(huán)因子的數(shù)值如果過(guò)低可能導(dǎo)致PLC負(fù)荷過(guò)高

2）檢查通信負(fù)荷設(shè)置，如果過(guò)高會(huì)導(dǎo)致剩余負(fù)荷不足以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)計(jì)算：

3.通過(guò)Sizer和TST工具進(jìn)行PLC的型號(hào)的檢查和確認(rèn)，如果不滿足要求，需要更換PLC類型。

Sizer鏈接：

TST鏈接：

7.使用MC_halt中斷當(dāng)前同步狀態(tài)后，軸有時(shí)會(huì)加速，然后再停止

在V14版本以后，“MC_halt”增加abort acceleration管腳，用于取消當(dāng)前使用的加速度?？梢酝ㄟ^(guò)激活此管腳解決此問(wèn)題。

8.如何在軸運(yùn)行過(guò)程中隨時(shí)調(diào)整速度

可以通過(guò)程序修改軸的系統(tǒng)變量“override.velocity”，如下圖所示：

9.如何獲取軸的常用變量信息

軸工藝數(shù)據(jù)塊中包含了工藝對(duì)象的所有組態(tài)數(shù)據(jù)、設(shè)定值和實(shí)際值以及狀態(tài)信息，博途軟件會(huì)在創(chuàng)建工藝對(duì)象時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建工藝數(shù)據(jù)塊?？梢酝ㄟ^(guò)用戶程序訪問(wèn)工藝數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)（讀/寫訪問(wèn)）。

在用戶程序中，可以讀出工藝對(duì)象中的實(shí)際值（例如，當(dāng)前位置）、狀態(tài)信息，或者檢測(cè)錯(cuò)誤消息。使用程序中編制的查詢（例如，當(dāng)前速度）語(yǔ)句，可以直接讀出工藝對(duì)象中的值。與其它數(shù)據(jù)塊相比，讀取工藝數(shù)據(jù)塊中的值耗時(shí)較長(zhǎng)，因此在用戶程序中，如果一個(gè)循環(huán)內(nèi)多次使用這些變量，建議將這些變量值復(fù)制至局部變量，并在程序中使用這些局部變量。

下表列出了常用的軸狀態(tài)值，<TO>是指軸的名稱，比如PositioningAxis_1.Position表示定位軸1的位置設(shè)定值。

10.為什么有些報(bào)警通過(guò)使用“MC_Reset”無(wú)法復(fù)位

對(duì)于報(bào)警，分為兩類應(yīng)答方法：需要重新啟動(dòng)和不需要重新啟動(dòng)。通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Reset”，可對(duì)能在用戶程序中確認(rèn)的所有工藝報(bào)警進(jìn)行確認(rèn)。確認(rèn)還將復(fù)位工藝數(shù)據(jù)塊中的位“Error”和“Warning”。

需要注意，對(duì)于需要重新啟動(dòng)的報(bào)警類型，必須置位“MC_Reset”的“Restart”= TRUE，可以啟動(dòng)工藝對(duì)象的重新初始化（重啟）過(guò)程并且復(fù)位故障（對(duì)于增量編碼器需要重新回零）。故障類型是否需要重新啟動(dòng)可以在手冊(cè)附錄中獲取，如下圖所示。

11.如何循環(huán)讀取**值編碼器的數(shù)值

需要在MC_PostServo中編寫如下類似的程序，激活讀取請(qǐng)求：

隨后在G1_XIST2中讀取此數(shù)據(jù)即可：

12.如何切換被控驅(qū)動(dòng)到純轉(zhuǎn)矩控制模式

需要在MC_PostServo中編寫如下類似的程序，在程序中置位STW1.14

通過(guò)MC_TORQUEADDITIVE命令發(fā)送轉(zhuǎn)矩給定值：


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• SIMATIC 時(shí)間客戶端

  SIMATIC 時(shí)間客戶端通過(guò) SIMATIC 時(shí)間客戶端設(shè)置時(shí)間在此頁(yè)面上，可以使用“SIMATIC Time Client”組態(tài)時(shí)間同步。提示為避免時(shí)間跳躍，需確保網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)時(shí)間服務(wù)器。說(shuō)明SIMATIC Time Client選中此復(fù)選框可啟用設(shè)備作為 SIMATIC 時(shí)間客戶端。當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間 (Current System Time)（僅在線時(shí)可用）顯示當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間。上次同步時(shí)間 (L

• OSPFv3 接口

  OSPFv3 接口概述此頁(yè)面顯示了 OSPFv3 接口的組態(tài)。提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁(yè)面。顯示值說(shuō)明該表格包括以下列：Interface顯示與設(shè)置相關(guān)的接口。Area ID顯示 OSPF 接口所屬的 Area ID。Interface Status顯示接口的狀態(tài)。-?Down接口不可用。-?Loop back回環(huán)接口-?Waiting接口的啟動(dòng)和協(xié)商。-

• 使用連接表

  使用連接表用于表格的基本功能連接表支持下列用于編輯表格的基本功能：更改列寬使用工具提示顯示列、行或單元格的含義。更改列寬要根據(jù)內(nèi)容調(diào)整列寬，以顯示行中的所有文本，請(qǐng)按以下步驟操作：在連接表的標(biāo)題中，將光標(biāo)放置在要優(yōu)化的列的右側(cè)，直到光標(biāo)形狀變成兩條平行線（如同您要使用光標(biāo)拖動(dòng)列來(lái)更改列寬那樣）。雙擊該點(diǎn)?；虼蜷_表標(biāo)題上的快捷菜單。單擊-?“優(yōu)化列寬”(Optimize column wi

• 組態(tài)訪問(wèn)級(jí)別

  組態(tài)訪問(wèn)級(jí)別以下部分介紹了如何為 S7-1500 CPU 組態(tài)訪問(wèn)級(jí)別并輸入密碼。對(duì)于 S7-1500 CPU，可以輸入多個(gè)密碼，因此能為不同的用戶組設(shè)置不同的訪問(wèn)權(quán)限。以每個(gè)密碼分配一個(gè)訪問(wèn)級(jí)別的方式在表中輸入密碼。密碼的作用顯示在“訪問(wèn)級(jí)別”(Access level) 列中。示例為標(biāo)準(zhǔn) CPU（而不是 F-CPU）選擇“無(wú)訪問(wèn)權(quán)限（完全保護(hù)）”訪問(wèn)級(jí)別，并為表中每個(gè)位于其上方的訪問(wèn)級(jí)別輸入單