基恩士高精度位移傳感器系統(tǒng)的工作原理解析

時間：2020-06-28作者：深圳市佳怡自動化設(shè)備有限公司瀏覽：163

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基恩士高精度位移傳感器系統(tǒng)的工作原理解析

1、 接觸式高精度位移傳感器GT2-A32。量程范圍32MM，分辨率高達(dá)0.5μm。能夠滿足精度控制要求。

2、 放大器GT2-71N。DIN導(dǎo)軌安裝方式，易于安裝，數(shù)顯范圍-199.999.9 至 199.999.9，顯示分辨率高達(dá)0.1μm，采樣速度為1000次/秒，能夠滿足精度控制要求。

3、通訊模塊DL-RS1A。此模塊為232通訊方式，通訊線纜的長度不能**過15米，下圖為DL-RS1A的通訊規(guī)格。

波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶性通過側(cè)面的撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置，組合圖如下圖所示。

與FX3U-232-BD模塊的通訊接線圖如下圖所示

伺服系統(tǒng)：兩套伺服系統(tǒng)都選擇了三菱的伺服系統(tǒng)。壓膠升降機(jī)構(gòu)選擇了驅(qū)動器MR-J3-40A和電機(jī)HF-KP43B（帶剎車），并配置1:5的減速機(jī)，送料機(jī)構(gòu)選擇了驅(qū)動器MR-J3-20A和電機(jī)HF-KP23。主要參數(shù)設(shè)置如下表

PLC程序：首先設(shè)置FX3U-232-BD模塊的通訊參數(shù)，設(shè)置波特率為9600，停止位為1，奇校驗，數(shù)據(jù)長度8位，程序如下：

啟動RS指令后延時0.5秒發(fā)送出讀取數(shù)據(jù)指令，讀取數(shù)據(jù)內(nèi)容的代碼請參考DL-RS1A手冊

最后的數(shù)據(jù)處理。


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