科普里XSL-230-18驅(qū)動器產(chǎn)品說明

    科普里XSL-230-18驅(qū)動器產(chǎn)品說明

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的。
    步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類:步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動機(jī)(HB)等。
    (1)反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī):也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁較上裝有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較大,電流ZUIGAO可達(dá)20A,驅(qū)動電壓較高);步距角?。╖UI小可做到10’);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小,單步運(yùn)行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運(yùn)行頻率較高。
    (2)永磁式步進(jìn)電動機(jī):通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小,電流一般小于2A,驅(qū)動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運(yùn)行頻率較低。
    (3)混合式步進(jìn)電動機(jī):也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī),混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別(但同一相的兩個磁較相對,且兩個磁較上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對較?。?;步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運(yùn)行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。 

    伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:

    1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

    故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

    處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

    2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

    故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。

    處理方法:檢測或查出正確的相位。

    故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

    處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

    故障原因:偏差電位器位置不正確。

    處理方法:重新設(shè)定。
    3、電機(jī)失速

    故障原因:速度反饋的極性搞錯。

    處理方法:

    a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

    b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

    c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

    d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

    故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

    處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

    4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動

    故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

    處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

    處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
    5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

    故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。

    處理方法:檢查并提高供電電壓。

    6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍

    故障原因:HALL相位錯誤。

    處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60o/120o)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120o相差。

    故障原因:HALL傳感器故障

    處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

    7、LED燈始終保持紅色
    故障原因:存在故障。
    處理方法及原因維修請聯(lián)系毛女士微信同號,商務(wù)QQ亦可發(fā)郵件

    友誼提醒: 特殊期間上海持承提醒大家應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

    **,注意個人防護(hù)。工作場所建議全程佩戴口罩。工作場所存在粉塵或毒物危害的,既要考慮對新冠病毒的防控,也要考慮對所接觸危害因素的防控,還要確保顆粒物濾過效率、密合度等參數(shù)符合要求。辦公室單人辦公可以不戴口罩;多人辦公時應(yīng)佩戴口罩。如果有條件,可適當(dāng)加大座位之間的距離。應(yīng)該保持工作服、座椅套等織物的清潔,定期消毒。 *二,加強(qiáng)手衛(wèi)生措施。要養(yǎng)成勤洗手、正確洗手的習(xí)慣。不確定手是否清潔時,避免用手接觸口、鼻和眼睛。盡量減少手接觸公共物品和部位。工作臺、操作按鈕、辦公物品表面等定期進(jìn)行消毒。多人操作的設(shè)備要對接觸較多的物體或配件表面進(jìn)行消毒,允許戴手套操作的可佩戴手套作業(yè)。

    *三,減少人群聚集。避免到人群聚集尤其是空氣流動性差的場所,外出應(yīng)做好個人防護(hù)和手衛(wèi)生。我們一起努力共渡難關(guān)。

    Copley Control中國一家代理商-上海持承自動化設(shè)備
    Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運(yùn)動控制解決方案,涉及半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國,電機(jī)工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗(yàn)。我們**領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)人員進(jìn)行支持。更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系上海持承自動化設(shè)備有限公司-毛小姐
    Xenus:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直流電機(jī)
    輸入電流100-240VAC 
    持續(xù)電流:6~20A 
    控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
    反饋接口:編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、**編碼器;
    相關(guān)型號:Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、
    XSL-230-36
    XSL-230-40
    Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型:
    XSL-230-18-R
    XSL-230-36-R
    XSL-230-40-R
    Accelnet:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機(jī)
    輸入電流:20-180VDC 
    持續(xù)電流:3~12A 
    控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
    反饋接口:編碼器;
    相關(guān)型號:
    Acelnet面板式: 
    ACP-055-18
    ACP-090-09
    ACP-090-18
    ACP-090-36
    ACP-180-09
    ACP-180-18
    Acelnet  Micro 面板式: 
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-18
    Accelnet PCB模塊式:
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    Mic.PCB 模塊式:
    ACK-055-06
    ACK-090-04
    Junus:數(shù)字式驅(qū)動器 適配有刷直流電機(jī)
    輸入電流:20-180VDC 
    持續(xù)電流:5~15A 
    控制方式: PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
    反饋接口:反電動勢;
    相關(guān)型號:
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20 
    Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配步進(jìn)電機(jī)
    輸入電流 VAC、VDC 
    持續(xù)電流:2~10A 
    控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
    反饋接口:編碼器;
    相關(guān)型號:Stepnet面板式:
    STP-075-07 
    Stepnet PCB模塊式:
    STM-075-07
    Stepnet Micro PCB模塊式: 
    STL-055-04
    STL-075-03
    Accelus:數(shù)字式驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機(jī)
    輸入電流20-180VDC 
    持續(xù)電流:3~12A 
    控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流;
    反饋接口:編碼器;
    相關(guān)型號:Accelus面板式 
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18
    Accelus卡式 
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    COPLEY驅(qū)動器
    ACJ-055-18
    XENUS系列 100-240VAC
    XTL-230-18
    XTL-230-36
    XTL-230-40
    XSJ-230-02
    XSJ-230-06
    XSJ-230-10
    XPL-230-18
    XPL-230-36
    XPL-230-40
    XEL-230-18



    XEL-230-36
    XEL-230-40
    ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
    ADP-090-09
    ADP-090-18
    ADP-090-36
    ADP-180-09
    ADP-180-18
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-12
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-090-24


    上海持承自動化設(shè)備有限公司專注于伺服驅(qū)動器,變頻器,觸摸屏等

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  • 內(nèi)米控編碼器OEW2-12-2MC服務(wù)一體化

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    哈默納科CSG-20-50-2A-GR咨詢有優(yōu)惠上海持承自動化設(shè)備有限公司在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考。然后設(shè)

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