鎮(zhèn)江激光引導(dǎo)agv誠信企業(yè)推薦“本信息長期有效”

時(shí)間：2020-03-05作者：江蘇瑞合碩電子科技有限公司瀏覽：106

AGV路線優(yōu)化和實(shí)時(shí)調(diào)度是當(dāng)前AGV領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。實(shí)用中，人們采用的方法主要有：

1． 數(shù)學(xué)規(guī)劃方法

為AGV選擇的任務(wù)及路徑，可以歸納為一個(gè)任務(wù)調(diào)度問題。1可靠度對國外十幾家AGV公司27個(gè)系列產(chǎn)品所采用的主要導(dǎo)向技術(shù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，電磁感應(yīng)、慣性導(dǎo)航、光學(xué)檢測、位置設(shè)定、激光檢測、圖像識別所占比例分別為32。數(shù)學(xué)規(guī)劃方法是求解調(diào)度問題優(yōu)解的傳統(tǒng)方法，該方法的求解過程實(shí)際上是一個(gè)資源限制下的尋優(yōu)過程。實(shí)用中的方法主要有整數(shù)規(guī)劃、動態(tài)規(guī)劃、petri方法等。在小規(guī)模調(diào)度情況下，這類方法可以得到較好的結(jié)果，但是隨著調(diào)度規(guī)模的增加，求解問題耗費(fèi)的時(shí)間呈指數(shù)增長，限制了該方法在負(fù)責(zé)、大規(guī)模實(shí)時(shí)路線優(yōu)化和調(diào)度中應(yīng)用。




AGV的行走機(jī)構(gòu)簡介：

早期AGV小車自動運(yùn)行時(shí)只能單向行駛，因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求，近年來國外已有在自動運(yùn)行時(shí)能前進(jìn)和后退甚至quan方位行駛、前進(jìn)、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的AGV產(chǎn)品，這些成就歸功于行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)步。

1、兩輪差速的行走機(jī)構(gòu) 這種行走機(jī)構(gòu)兩行走驅(qū)動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點(diǎn)為底邊的等腰三角形**點(diǎn)處。AGV與地面輸送設(shè)備之間采用紅外對射開關(guān)的方式進(jìn)行互鎖，當(dāng)AGV到達(dá)移載位置并且互鎖成功時(shí)，AGV的控制臺與地面輸送設(shè)備的控制臺之間進(jìn)行通信，AGV才能與地面輸送設(shè)備進(jìn)行移載。小車靠兩側(cè)行走驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設(shè)置舵輪。該小車機(jī)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低。在自動運(yùn)行狀態(tài)下小車能做前進(jìn)、后退行駛并能垂直轉(zhuǎn)彎機(jī)動性好。和帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)小車相比該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達(dá)還能節(jié)省空間小車可以做的較小些。近年來這種機(jī)構(gòu)的小車得到廣泛應(yīng)用。 為了提高行駛時(shí)車體橫向穩(wěn)定性可將兩輪差速的四輪行走機(jī)構(gòu)做如下改進(jìn)將支承輪由原來的兩個(gè)增加到四個(gè)分別布置在小車底盤的四個(gè)角處。




AGV與AGC的區(qū)別

1、驅(qū)動方式不同

? ?在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的AGV，考慮到穩(wěn)定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)與輪系為一體式結(jié)構(gòu)，整體從歐洲原裝進(jìn)口，價(jià)格比較貴。而AGC只滿足簡單物流輸送要求，一般采用普通直流電機(jī)驅(qū)動（國產(chǎn)或日本進(jìn)口），價(jià)格低廉。

2、定位精度不同

? ?AGV定位精度標(biāo)準(zhǔn)為±10mm，可以滿足AGV上的輸送機(jī)與地面的輸送機(jī)對接的要求。

? ?AGC定位精度標(biāo)準(zhǔn)為±20mm，無法保證與地面輸送機(jī)自動jing確定位對接。




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