側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：124

20世紀(jì)70年代，在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運(yùn)載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用，成為批量生產(chǎn)的型號(hào)產(chǎn)品。在長(zhǎng)時(shí)間航行中，它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時(shí)代。
AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：
雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿(mǎn)足MIL-SPEC環(huán)境要求。
 
當(dāng)今的無(wú)人機(jī)和軍事應(yīng)用需要高度精密、結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，Yach工程師設(shè)計(jì)了AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以滿(mǎn)足這些要求，給飛行控制系統(tǒng)提出了綜合解決方案。隨著目前的電氣、機(jī)械設(shè)計(jì)以及機(jī)械制造的發(fā)展，AHRS-002慣導(dǎo)解決了包括溫度、沖擊、振動(dòng)、電磁干擾、電力和濕度等等因素的MIL-SPEC環(huán)境要求，以適應(yīng)嚴(yán)酷的飛行環(huán)境。使產(chǎn)品在較短的時(shí)間內(nèi)以較低的生命周期成本推向市場(chǎng)。
AHRS-002 主要優(yōu)勢(shì)：
1.使用較**別的IMU慣性測(cè)量系統(tǒng) （1，2或3°/小時(shí)）
2.啟用WAAS差分準(zhǔn)備GPS接收器
3.產(chǎn)品內(nèi)置空氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)壓力傳感器，包括靜態(tài)，空速和流量的角度測(cè)量
4.支持全部INS姿態(tài)解決方案
5.提供精確的側(cè)傾、俯仰數(shù)據(jù)，在動(dòng)態(tài)、機(jī)動(dòng)的環(huán)境下可以持續(xù)轉(zhuǎn)彎
6.產(chǎn)品自帶的卡爾曼濾波INS提供高精度導(dǎo)航和控制狀態(tài)向量
AHRS-002應(yīng)用領(lǐng)域：
1. 雷達(dá)、衛(wèi)星
2.航海、航空以及航天領(lǐng)域
3.無(wú)人機(jī)、軍事領(lǐng)域
現(xiàn)代高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)所采用的陀螺儀和加速度計(jì)提出了很高的要求，因?yàn)橥勇輧x的漂移誤差和加速度計(jì)的零位偏值是影響慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的較直接 的和較重要的因素，因此雅馳一直注重研究如何改善慣性器件的性能，提高慣性組件的測(cè)量精度，特別是 陀螺儀的測(cè)量精度，希望客戶(hù)能得到滿(mǎn)意的產(chǎn)品。


雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司專(zhuān)注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 雅馳實(shí)業(yè)參展IME2016上海**微波及天線技術(shù)展覽會(huì)

  ? ? ? ??IME2016上海**微波及天線技術(shù)展覽會(huì)致力于射頻微波、無(wú)線通信、測(cè)試測(cè)量、天線、EDA仿真PCB、電磁兼容技術(shù)、資訊、市場(chǎng)及服務(wù)的**盛會(huì)。? IME/China中國(guó)**微波及天線技術(shù)交流展覽會(huì)每年固定在上海舉辦，至今已成功舉辦了九屆，展會(huì)廠商云集，匯聚了來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、瑞士、日 本、韓國(guó)、加拿大、法國(guó)、意大利、

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)

• 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢(shì)

  AHRS稱(chēng)為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器，能夠?yàn)?行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類(lèi)系統(tǒng)用來(lái)為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測(cè)量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

• 動(dòng)中通衛(wèi)星天線的安裝載體要求

  動(dòng)中通衛(wèi)星天線可以根據(jù)用戶(hù)的使用環(huán)境不同安裝在不同的載體上，具有高強(qiáng)度的機(jī)動(dòng)性。雅馳實(shí)業(yè)針對(duì)各類(lèi)安裝動(dòng)中通衛(wèi)星天線的載體羅列了以下要求，以供客戶(hù)參考。 1.汽車(chē)車(chē)載動(dòng)中通衛(wèi)星天線：該載體對(duì)天線的體積、重量要求一般，但考慮到車(chē)在行駛中對(duì)天線的姿態(tài)變化較為劇烈，因而對(duì)產(chǎn)品的伺服跟蹤系統(tǒng)的要求較高，天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車(chē)車(chē)載動(dòng)中通衛(wèi)星天線：該載體對(duì)天線的體積、重量要求一般